川崎重工推出可搬运1吨重工件的6轴机器人MG10HL
2015-9-8 来源：日经BP社 作者：
川崎重工推出可搬运1吨重工件的6轴机器人MG10HL日本川崎重工业公司将于2015年12月2日开始销售可搬运重量达到1吨的6轴机器人“MG10HL”（图）。这是该公司机器人中可搬运重量最大的产品，还可通过选配的方式支持1.5吨的搬运重量，可以搬运汽车、船舶、铁路列车、飞机等的大型部件。
新产品在第1至第3轴各配备了两个5kW的马达。而且，还通过采用由JT2（机器臂前后轴）的并行连杆和JT3（机器臂上下轴）的串行连杆组合而成的“混合连杆机构”，增加了可搬运重量。而原产品的最大可搬运重量为700kg。
对手指精度影响较大的第2轴和第3轴驱动机构方面，配备了刚性高、不易松动的滚珠丝杠，从而抑制了机器臂的弯曲，提高了定位精度。在不使用平衡锤的情况下，实现了较大的可搬运重量。最大伸距为4005mm，上下行程为4416mm。通过结合使用上述连杆机构和滚珠丝杠，在机器臂前方的实际作业区域内确保了较大的工作范围。
另外，川崎重工预定在12月2日～5日举行的“2015国际机器人展”（东京有明国际会展中心）上展出此次的新产品。（记者： 松田 千穗）
投稿箱：
如果您有机床行业、企业相关新闻稿件发表，或进行资讯合作，欢迎联系本网编辑部， 邮箱：skjcsc@vip.sina.com
如果您有机床行业、企业相关新闻稿件发表，或进行资讯合作，欢迎联系本网编辑部， 邮箱：skjcsc@vip.sina.com
更多相关信息
- target=_blank>安川电机推出可搬运600kg的机器人MOTOMAN-MH 600
- target=_blank>和谐号安装传感器 畅摇智能路途
- target=_blank>MIT研究人员开发出普通人也能轻松建模的软件
- target=_blank>潍柴动力林德液压项目进展顺利 将年产6000套
- target=_blank>徐工集团XGC88000：大国重器 实力非凡
新闻资讯
| 更多
- target=_blank>MB2120B型数控内圆磨床电主轴变频器的改造
- target=_blank>【雷尼绍】RESOLUTE™与MELSERVO-J5强强组合，实现更快速、精确、可靠的运动控制
- target=_blank>NSK开发低摩擦轮毂单元轴承 可增加电动汽车续航里程
- target=_blank>T68卧式镗床进给系统的数字化改造
- target=_blank>AGV+协作机器人在零件数控机床加工上下料中的应用
- target=_blank>2020年7月高端装备制造业、工业机器人，行业运行简述
- target=_blank>浅谈线切割机床中走丝与慢走丝
- target=_blank>ANCA整体PCD铣刀 —— 提高生产效率带来新的发展机遇
- target=_blank>伊斯卡，不止专注于金属加工
- target=_blank>EMAG成功收购Scherer Feinbau（舍勒公司），极大扩展了公司产品范围以及客户群体
