机器人增材制造实现真正的3D打印
2015-12-15 来源： 作者：
国外国防科技文献资料快报
[据美国航空周刊与空间技术杂志 2015年11月30日报道]尽管增材制造号称3D打印，但往往制造复杂零件是通过一层一层的铺放材料成形。现在Arevo Labs公司引入了基于机器人增材制造的平台，能够通过表面可变方向生产复合材料零件，实现真正的3D打印。该系统由ABB机器人公司的最小型6坐标工业机器人IRB 120和末端执行器组成。末端执行器是由一个沉积头组成，能够处理高性能碳纤维增强热塑性复合材料。公司称它的软件可升级支持大型ABB机器人。软件包将计算机辅助设计模型转换为机器人可操作的一套增材沉积指令。公司称，该软件能够6自由度操作机器人，实现真正的三维增材制造。系统中还包括一个动态模拟器，阐释沉积指令以验证和优化零件结构。然后，机器人增材制造平台与ABB机器人编程和模拟软件对接形成机器人加工路径。由于系统在机器人臂上采用沉积头铺放材料，因此机器人增材制造不象其它3D打印机那样受限于工作容量和零件尺寸。受机器人尺寸限制，该系统制造的零件尺寸范围在1000mm3-8m3。（中国航空工业发展研究中心）
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