机器人助力攻克西安地铁四号线施工难题
2018-3-22 来源：- 作者：-
2月5日，随着现场技术员操控智能掘进机器人挥动大臂凿落一块块混凝土，由中铁一局城轨公司承建的西安地铁四号线火车站站暗挖隧道左线成功下穿西安火车站东道岔咽喉区，至此该隧道左、右线全部贯通。
西安地铁四号线火车站站一期暗挖隧道左线长269.8米、下穿西安站东道岔“咽喉区”15股道8组道岔。隧道顶至铁路轨底仅有10.5米，地面平均每6分钟就有一趟列车通过。
“要穿过的这一地块，是浸在水里的黄土层，就像嫩豆腐。”西安地铁四号线项目负责人梁西军这样形容。
为降低安全风险，确保隧道暗挖正常进行，项目部在施工中引进智能掘进机器人 与微型挖掘机、测量机器人，化解了隧道开挖可能带来的人员安全风险，对地面沉降情况进行全天候智能化监控，为列车正常运行“保驾护航”。
智能掘进机器人只需一名技术人员手持“游戏手柄”操作，节省了人力，降低了安全风险，提升了工效。
在下穿施工上方的西安火车站站场，也有测量机器人“站岗”。这种测量机器人实际上是一种先进的自动全站仪，每隔10分钟就会转动“脖子”，扫视周围的光标点位，如果哪个点位有1毫米的位移，它立即发出沉降警报，叫停施工。
“地面上像这样的测量机器人 共有28台，它们对轨道及地面3298个监测点的监测数据，会即时传回项目后方电脑终端进行分析。”梁西军说。
西安地铁四号线火车站站隧道左线于2016年5月17日开始暗挖，历时615天顺利贯通。至此，整个西安四号线全部“洞通”，为2018年底全线通车奠定了坚实基础。
监测地面位移的测量机器人。
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