Argo升级自动驾驶汽车硬件
2021-1-27 来源：- 作者：-
据外媒报道，Argo近期推出一套更新版硬件套件，对其自动驾驶汽车硬件进行了升级。据悉，该硬件因水平接近“汽车级”而闻名，这意味着它“能够承受极端温度条件并长时间保持结构完整性”，还可以批量生产。那么它与Argo之前的技术有何不同？
首先，Argo将其激光雷达系统压缩至具有更长可视范围的单个单元。凭借内置风扇，该单元可在较高的温度下工作，还可以使用内置喷水器保持自身清洁。此外，Argo几乎将其雷达系统的射程提高了一倍，车辆与升级后的激光雷达配对后，可在较高车速下实现安全驾驶。
（图片来源：福特）
Argo测试车辆将采用其全力研发的摄像头系统，包括近场和远场高清摄像机，以及定制的图像传感器，可以使车辆更好地应对高动态范围的照明情况。Argo还在传感器包中添加了三个麦克风，使车辆在进入其他传感器的可视范围前，及时收听到应急车辆的警报声并做出反应。
为处理所有传感器输入，Argo配备了两个自动驾驶计算机系统，如果第一个系统出现故障，第二个系统将充当冗余单元。第一台计算机，即自动驾驶汽车系统，负责处理车辆的大部分驾驶任务；第二台计算机，称为互补自动驾驶汽车系统，作为备用计算机，还可承担一些避免碰撞系统的负载。
将Argo新硬件与Waymo或Cruise等其他自动驾驶开发商的硬件相比，很难说有多高效，而且从外观来看，Argo相对没那么有吸引力。但Waymo和Cruise的测试车上都存在大量的传感器凸起，这和Argo测试车福特 Escape上的传感器舱完全不同。考量外观，听起来好像很挑剔、很蠢，但最后要出售给客户时，就会发现，外观必须要被考虑到。
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