国内首台建筑构件装配机器人在武汉研制成功
2021-6-25 来源：- 作者：-
6月24日 ，国内首台建筑构件装配机器人“赤沙号”在中铁科工集团研制成功，填补了我国装配式建筑施工装备领域的一项空白。据悉，该台装备机器人将用于广州地铁11号线赤沙车辆段施工。
“赤沙号”装配机器人（中铁科工集团供图）
“赤沙号”装配机器人整机长80米，自重120吨，有效跨度达到69米，采用双桁架主梁结构，拥有8条能够独立动作的“腿”，每条腿都能独立伸缩，横向、纵向走行，可以满足通过高低不平台阶、塔吊等施工要求。
中铁科工机械研究院负责人王光欣介绍，“赤沙号”装配机器人还设置了多处敏锐的“眼睛”，只需要1个司机操作、1个人指挥即可，实现操作人性化、自动化和智能化。与传统施工方式相比，不仅极大降低施工人员劳动强度，且功效提高1.5倍以上，同时大大减少施工噪音和粉尘的产生。
近年来，采用现场浇筑的传统施工方式已不能满足城市建筑施工的要求，而装配式施工方式因其用工少、工期短、效率高、环境影响小等优势，具有广阔的市场前景。
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