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CCMT2018部分展品综述(上)
2018-4-18  来源:机床协会  作者:周敏森
第十届中国数控机床展览会(CCMT2018)将于2018年4月9-13日在上海新国际博览中心举办。

CCMT2018规模宏大,展品技术先进,精彩纷呈,配套活动丰富多样,是制造业届的一次盛大集会。来自全球机床工业最发达国家和地区的1200余家厂商,携其最新最先进的技术和产品,齐聚黄浦江畔,倾心构建集展示、交流、贸易、论坛多种功能的大型专业平台,助力基础装备与技术水平的提升、工业4.0制造模式的变革以及社会经济活力的增长。

本届展会的主题是“聚焦——数字•互联•智造”,这即是现代科技特点和热点的浓缩,又是制造业面临的机遇和挑战。CCMT2018将以其精彩厚重的内涵全面诠释这一主题,展会的成功举办有助于我们开阔视野,增长新知识新理念,引导工作思路和方向,开拓工业革命的新征程、新纪元。

为使广大关心和支持机床制造业发展的业内外人士对展会展品有一初步了解,现根据部分展商提供的相关资料,对部分展品做一简要介绍和综述,以供参考。

 

一、展商与展品

约1200余家展商参展,分别来自23个国家和地区,有奥地利、澳大利亚、比利时、加拿大、捷克、丹麦、法国、中国香港地区、德国、印度、以色列、意大利、日本、卢森堡、波兰、韩国、西班牙、瑞典、瑞士、中国台湾、英国、美国、中国。


参展的境外知名企业有MAZAK、 OKUMA、 DKSH、DMG MORI、 CHIRON、 SIEMENS、 FANUC、 FAGOR、EMAG、 +GF+、 CARLZEISS、 INDEX、 BARUFFALDI、MITSUBISHI HEAVY INDUSTRIES、  SCHUNK、  UNITED GRINDING、  MARPOSS、 DOOSAN、  HARDINGE、  GROB、  ABB、  KUKA、 RENISHAW、 ISCAR、 HURCO、 MURATA、SCHENCK、 HELLER、 NICOLAS  CORREA、 AGATHON、瑞士精机、台湾友嘉、银泰科技、 HEIDENHAIN、 WALTER、 MITSUBISHI ELECTRIC、 WILLEMIN-MACODEL、 MIKRON、 BRETON、 PAMA、 HERMLE、YASKAWA ELECTRIC、 SUNNEN、 LION PRECISION、 JUARISTI等。

参展的境内知名企业不在此一一罗列,业内外广为熟知的绝大部分企业都参加了展示。此外,在展区面积资源有限、大专院校参展热情高涨的情况下,大专院校展区安排了清华大学、大连工业大学、大连理工大学、南京工业大学、南京工程学院、合肥工业大学共六所大学的科研成果参加展示,其实物展品多于往年,甚至出现容放困难的局面。

展品种类齐全,包括主机、数控系统、伺服驱动、功能部件、量仪、量具、卡具、机床电器、刃具、附件等产业链主要产品。其中主机产品包括金属切削、金属成形、齿轮加工、特种加工、热处理、涂附等多种设备。值得关注的是,在工业4.0大潮下,展会已不再是单纯的展品与技术的展示,制造模式、数字化工厂、车间解决方案及相关产品和技术,也成为展会展示内容的重要组成部分。

 

二、展品主要看点

根据部分展商提供的展品资料,总结出本届展会展品的四个主要看点。

一是数字化制造持续推进。众多与制造模式变革紧密相关的数字化制造解决方案及相关产品,为处于变革中的广大制造企业提供了学习、利用、借鉴的多种选择。一批适应数字化制造环境的全球主流控制系统也同台展示,软硬结合,助力工业4.0工业革命的推进。

二是集成制造内涵和实践不断深化和延伸。展会上诸多复合机床、生产单元、生产线、多主轴多刀架机床、自动线单机展品,将工艺、工序、机床结构与功能、工作方式按照某一目标进行融合与集成,从而获得高性能和高效率的产品,显示出集成制造的强大优势与良好的发展前景。

三是智能技术深入发展并得到广泛应用。多种智能技术以软件和功能形式贯穿于工艺制定、编程、模拟与检查、设置与操作、过程控制与检测、维护与保养等各环节各要素中,富含专业技能的工艺软件、专家系统以及与人的沟通能力、虚拟与仿真、加工导航、工作环境感知与补偿、对“力”的感知与控制、预测、视觉与听觉等智能技术进一步融合了人机关系,为作业提供了卓越支撑。

四是专用机床呈现繁荣景象。展会上的专用机床整体呈现机型多、涉猎面广、技术精专、贴近市场四个特点,众多身怀绝技、量身定做、匠心制造的专用机床与市场需求紧密契合,为那些需要高效高性能专用设备的客户提供了一次非常难得的选购机会。

 

三、部分展品综述

1.车削类机床

据已有资料,车削类机床展商90余家,展品约160台。主要展商有哈挺、大隈、埃马克、德马吉森精机、因代克斯、托纳斯、巨浪凯龙、村田机械、西铁城、台湾友嘉、斗山、宝鸡机床集团、浙江海德曼、齐重数控、四川普什宁江、南京建克、安阳鑫盛、云南CY、浙江日发、青海华鼎、南通国盛、台中精机等。
  
  
展品种类繁多,按档次分,有数控型和经济型;按主轴姿态分,有卧式、立式和倒立式;按工作方式分,有走刀式、走心式和复合式;按刀架类型分,有回转刀架、转塔刀架、动力回转刀架和梳状刀架;按床身类型分,有平床身、斜床身和其它;按数控轴分,有2、3、4(Y轴),按用途分,有通用型和专用性;按精度分,有精密和超高精密;展品规格多为中小规格。

车削类机床展品主要看点

(1)普遍重视机床的刚度、热稳定性、抗震性、工作效率、工作稳定性设计。

(2)多主轴、多刀架类车床展品占有一定比例,品种较多,发展势头旺盛,功能和效率表现突出。

(3)多采用动力刀塔增强铣钻等功能,或采用内置电机刀塔和增加C轴Y轴将其它功能进一步增强。

(4)专用车床细分市场领域发育较为充分,适用于多个应用领域,针对性强,专业性能优良。

(5)多主轴、多刀架车床,由于配有自动上下料装置、工件传输与翻转装置,或具有正副主轴对接或主轴自抓取工件功能,因而具有较高的自动化水平。

典型机床简介

哈挺中国有限公司ELITE 51B 高性能车削中心。
  
  
最大加工直径310mm,主轴转速5000 r/min,主轴棒料通过直径42mm,主轴功率11kW,数控系统FANUC 0i-TF。哈挺ELITE家族最新系列高精度车削中心,功能完备,配备哈挺传统夹头式主轴,可以得到更高的精度,优秀的抗震性和热稳定性带来出色的零件圆度、粗糙度、尺寸稳定性,并力求刀具寿命的提高。

哈挺中国有限公司T42超精密车削中心。

最大加工直径226.3mm,主轴转速6000 r/min,主轴棒料通过直径42mm,主轴功率11kW(30min),数控系统 FANUC 31i。优良的车削性能适合淬硬车削和严苛公差的工件加工,免除二次加工,降低成本和减少工件处理时间。

大隈机械(上海)有限公司GENOS L3000-e卧式车削中心。
  
  
最大加工直径390mm,主轴转速范围38-3800 r/min,主轴功率 22/15 kW(20分/连续),数控系统OSP-P300LA。采用电主轴,整机结构紧凑,切削性能优异,可配置铣削功能和Y轴。

德马吉森精机NLX 2500SY/700万能型车削中心。

最大加工直径366mm,主轴转速4000r/min,主轴功率15kW(连续),控制系统CELOS。Y轴功能,三直线轴为滑动导轨,内置电机刀塔,动力刀具最高转速10000 r/min,数控尾座,优秀的热变形控制能力。

因代克斯贸易(上海)有限公司MS22C多轴棒料数控多功能机床。
  
  
棒料直径22mm最高转速,主轴转速10000r/min,最大功率15kW,最大扭矩18Nm。具有6个独立的空冷电主轴和2个可同步摆动的对置主轴,机床具有C轴和Y轴并配有动力刀具,具备偏心孔、螺纹、斜孔、轮廓铣削、滚铣、多边形车削等多种功能。每个主轴位置和每把刀片都始终具有最佳转速,甚至在切削时仍能对其进行改变,从而能获得最佳断屑效果、最高表面质量,并缩短单件加工时间、延长刀具使用寿命。

埃马克(中国)机械有限公司太仓分公司VT 2-4模块化标准倒立式轴类机床。
  
  
最大卡盘直径160mm,工件最大直径100mm,工件最大长度400mm,主轴功率14.1kW(连续),主轴最高转速6000r/min,动力刀具最高转速12000r/min。最大特点是工件两侧两个刀架可同时切削,上下料通过两个刀塔上的工件夹持器送料和下料。时间仅需6s。

村田机械(上海)有限公司MW120EX平行双主轴车床。

卡盘直径165mm,主轴转速范围45-4500r/min,主电机功率7.5kW(30min),转塔工位数8。机床配有机械臂,配合平行双主轴加工轴,实现从毛坯到成品大批量生产。

浙江海德曼智能装备股份有限公司Hi6000车削中心。

最大回转直径550mm,最大加工直径350mm,主轴转速范围30-4000r/min,主电机功率22kW。机床高刚度高精度设计,同步电主轴驱动,第一刀塔具有Y轴功能,精度指标在现行标准上压缩50%以上,模块化设计可满足客户多种配置要求。

 

2.铣削类机床

据已有资料,铣削类机床展商100余家,展品约140台。主要展商有济南二机床、昆明机床、北京北一、宁波海天精工、山东永华机械、北一大隈、云南CY、大连科德、北京精雕、宝鸡机床集团、浙江日发、南通国盛、山东威达、宁波天瑞、台湾友嘉、永准机械、大立机械、台湾丽驰、东台精机东刚精密、OKUMA、NICOLAS COREA、JUARISTI、HURCO、GROB、HARDINGE、DMG MORI、巨浪凯龙、GF加工方案、HERMLE、MAZAK、DOOSAN等。

展品种类丰富,有立式和卧式加工中心、定梁龙门加工中心、桥式龙门加工中心、高架桥式、五轴加工中心以及钻攻加工中心、高速雕刻机、石墨加工中心、数控蜗杆旋风铣等专用机床。

铣削类机床展品主要看点

(1)机床动静刚度和抗热变形能力普遍提高。有限元技术优化结构设计、高刚性结构如横梁与立柱一体化结构、框中框、台中台结构以及热不敏感对称结构设计等先进技术得到越来越多应用。在机床主要结构件用材方面,具有良好热稳定性和吸震性的人造大理石材料已经扩大应用到加工中心类机床。

(2)在驱动方面,电主轴、直结式主轴、进给运动中的直驱转台和直线电机等广泛应用,简化机床结构、提高机床动态性能和加工品质。

(3)高刚高精度直线滚动导轨、高刚高精度滚动轴承或动静压轴承、精密光栅和精密光电编码器等精密元器件广泛应用,进一步提升机床性能。

(4)自动化程度和水平普遍较高,自动换刀、自动换台、自动对刀、自动刀具检测和刀具管理、自动工件检测、机床状态监测等自动化功能大幅降低了人工干预程度。

(5)智能技术进一步发展并得到广泛应用,如各种感知功能、自适应与自补偿功能、预测功能、各种操作导航功能、虚拟与仿真、与人的沟通能力等,大幅拉近人机距离,为作业提供了有力支撑。

(6)软件硬件相辅相成,协助用户发挥机床最大效能。各类应用软件、专家系统与机床配套使用,为客户提供最大化增值服务。

(7)使用先进控制系统,在控制机床,又能与工厂车间数字制造系统融为一体,成为适应数字化制造环境的基础装备。

典型机床简介

巨浪凯龙机床(太仓)有限公司DZ 08 FX Precision+五轴联动双主轴立式高精密加工中心。

X/Y/Z行程450/270/360mm。直线轴由直线电机驱动,X/Y/Z快速高达75/75/100m/min,主轴最高转速40000r/min(启动时间仅需1.9s),X/Y/Z加速度高达10/17/20m/s2,主电机功率14kW,最大扭矩7Nm,主轴间距200mm,各轴全闭环控制。该机是在中国首次亮相,具有极高的效率和加工精度。

大隈机械(上海)有限公司MA-500H-e卧式加工中心。

X/Y/Z行程700/800/700mm,X/Y/Z快速进给40m/min,电主轴转速5000r/min。广泛适用于汽车制造、机床制造、发电动力机械、模具等行业的中小型箱体、阀体及各种复杂零件的钻、铣、镗、攻丝等高速高效强力切削。

山崎马扎克(中国)有限公司HCN6800L豪门经典卧式加工中心。
  
  
主电机功率30kW(连续),主轴最高转速10000r/min,最大扭矩586Nm(1分钟额定)。经过H、FH、PFH三代磨砺的第四代卧式加工中心产品,搭载第七代SMOOTH控制系统,可将加工过程数据形成数据并链接到管理层和分析层,形成新的价值。

科德数控股份有限公司KMC600SU五轴立式加工中心。

工作台直径尺寸650mm,最大加工高度420mm,电主轴最高转速18000r/min,最大功率38kW,最大扭矩125Nm。改良的龙门框架及整机结构,人造大理石床身,双耳轴A、C轴可倾转台,机床采用直驱、重心驱动及高速信息交互GLINK光纤运动控制现场总线等先进技术,适用于航空航天领域整体叶盘、复杂箱体类零件,航空发动机机匣类零件,螺旋伞齿类零件和模具类零件的高效精密加工。

北京精雕科技集团有限公司JDGR200雕刻中心。
  
  
工作台直径260mm,工作台最大承重30kg,主轴最高转速32000r/min,X/Y/Z轴定位精度0.003/0.002/0.002mm,刀对刀换刀速度1.2s。一体化的五轴联动雕刻中心,全闭环控制,加工区与非加工区完全隔离,适用于3C产品、小型模具等精密零件的加工。

美国赫克中国公司VMX42SRTi五轴立式加工中心。
  
  
X/Y/Z行程1067/610/610mm,主轴最高转速12000r/min,主电机功率36.5kW。移动立柱、嵌入式转台、B摆主轴结构,三直线轴采用重负荷线性滚动导轨,有限元分析和优化的整体式铸铁框架,可选购的5轴/ 5面软件具有刀具路径线性化、刀具中心点管理、变换平面、三维刀具补偿、刀具矢量输入和退刀、最短角度导程模型等多种功能。

格劳博机床(大连)有限公司GA550五轴卧式加工中心。

工作台直径700mm,工作台最大承重800kg。前身是久负盛名的G550机床,A、B摆可倾转台,三直线轴独特布置使导轨与加工点之间距离降至最小,提升了机床稳定性,“隧道”概念可以使用超长工具且不会产生干涉。整机具有加工效率高,维护简单,设计紧凑,铣削性能卓越等特点。

德马吉森精机机床贸易有限公司HSC 75 linear高速精密立式五轴加工中心。

主轴最高转速18000r/min,主电机功率25kW(连续),工作台最大承重800kg,X/Y/Z快速90m/min,加速度大于2g,西门子 840D sl或海德汉iTNC530数控系统。直线轴采用直线电机驱动,全闭环控制,热对称结构,操作接近性好,配有高速控制软件,具有会话编程、可视化功能和新的应用程序。

西班牙尼古拉斯克雷亚集团公司FOX 40工作台式龙门加工中心。
  
  
工作台尺寸4500×2000mm,龙门立柱间跨距2500mm,X/Y/Z行程4000/3000/1000mm,工作台最大承重15t,快速25000mm/min,主电机功率37kW。FOX将粗加工能力、加工效率、加工精度三位一体完美结合,具有高刚性、可靠性、高精度、耐用性等特点,配备公司引以为傲的铣头技术,具有极好的重复定位精度以及灵活性,适用于多领域多种加工要求。

济南二机床集团有限公司XHSV2525A×40高架式五轴联动高速镗铣加工中心。
  
  
工作台尺寸2500×4000mm,X/Y/Z行程4200/2700/1250mm,滑枕截面尺寸550×550mm,主电机最大功率46kW,主轴转速范围10-24000r/min。A、C轴力矩电机直驱双摆角铣头,具有蓄能器铣头平衡功能,适用于各种铝合金、复合材料等复杂曲面零件的五轴加工。

 

3.磨削类机床

据已有的资料,磨削类机床展商50余家,展品约90台。主要展商有联合磨削集团、哈挺中国、北京广宇大成、无锡市明鑫、武汉机床、科德、台州北平、阿格顿中国、金华市纳百川、荣光机械、程泰机械、陆联精密、铜翌、苏州哈勒、江苏晨光、上海机床厂、无锡市昌亿、新乡日升数控、济南四机、南京南特、江苏飞象、宇环数控、北京百克机械、上海善能、昆山嘉尼赫、GHIRINGHELLI(意大利格林海利)、宁夏银川大河、潍坊威豹机械等。

展品种类繁多,有外圆磨、内圆磨、内外圆万能磨、无心磨、平磨、工具磨、珩磨机、非圆外圆磨、成形磨、缓进给外圆磨、深孔内圆磨床、双主轴内外圆磨床、圆台磨、圆台立磨、单/双端面磨、曲面抛光机、螺纹磨床、数控球面磨床、中心孔磨床、模具磨床、蜗杆磨床、电解与磨削二合一磨床、磨削单元、全自动曲轴类零件加工线、直线导轨磨床等。

磨削类机床展品主要看点

(1)为获得整机良好的热稳定性和抗震性,人造大理石材料在磨削领域得到较为广泛的应用。

(2)广泛采用先进设计技术、优化增强机床结构,增强机床的动静刚度。

(3)许多厂家随机提供使用性极佳的磨削软件和会话及图标式编程方式,为用户作业和发挥机床效能提供有效支持。

(4)自动化和智能化程度普遍较高,在刀具磨中表现尤为明显,如机床内置上下料机器人、具有工艺过程加工监测,在线测量, 接触感应,自动砂轮修整、砂轮自动动平衡等多种功能以及伺服参数的自动优化调整等。

(5)直驱技术,如直线电机和直驱转台、转塔的应用,有效提升了机床的驱动品质、加工效率和加工品质。

(6)各类机型市场定位清晰,用途明确,专业精湛。

典型展品简介  

柯尔柏斯来福临机械(上海)有限公司STUDER S41数控万能内外圆磨床。

中心高225/275mm,顶尖距1000/1600mm,最大工件重量250kg。一款新一代的数控万能内外圆磨床,拥有专利的革命性直线电机驱动的StuderGuide导轨系统、超快速的B轴直接驱动以及更多选择的砂轮头架配置形式,C轴可用于成型和螺纹磨削,转塔刀架最多可安装4个砂轮轴,StuderGRIND软件模块创造了一个稳定的编程环境。

柯尔柏斯来福临机械(上海)有限公司STUDER S131数控万能内圆磨床。

最大回转直径250mm,最大工件长度300mm,内圆磨削长度160mm,最大工件重量250kg。人造花岗岩床身,直线电机驱动的StuderGuide®导轨系统,适用于非圆磨削和螺纹磨削的C轴,转塔刀架最多可安装4个砂轮轴,具有加工监测、在线测量、接触感应、砂轮自动动平衡等自动功能。

柯尔柏斯来福临机械(上海)有限公司MIKROSAKRONOS S25数控无心磨。
  
  
磨削工件直径范围1.5-35mm,切入式磨削工件最大长度245mm,砂轮最大宽度250mm。专为刚玉砂轮和CBN磨削技术设计,混合轴承支撑的主轴砂轮最大线速度150m/s,节拍时间短,经济性好调整,更换工装时间短,可控公差范围±0.5µm。

柯尔柏斯来福临机械(上海)有限公司WALTERHELITRONIC DIAMOND EVOLUTION电解与磨削二合一刀具磨床。
  
  
磨削大局直径范围1-165mm,整体磨削工件最大长度185mm,外圆磨削工件最大长度255mm,端面磨削工件最大长度185mm。可一次装夹自动完成高速钢/硬质合金材料回转类刀具的磨削加工和CBN/PCD材料回转类刀具的电解加工。内置的专家工艺系统,具有3D仿真模拟、碰撞检查等智能功能。

哈挺中国有限公司KEL-VARIA 1600万能外圆磨。

中心高200/250/300mm,顶尖距1000/1600mm,B轴回转角度240°,双顶尖承载150/300kg。磨削直线度<0.002mm(1200mm长),表面粗糙度 <Ra0.05µm,定位精度X/Z<0.003(SO230-2),重复定位精度X/Z <0.0015mm(ISO 230-2)。来自克林伯格的新款VARIA,静压导轨、B、C轴直驱。

科德数控股份有限公司KToolG3515五轴工具磨削中心。
   
  
最大工件直径350mm,最大棒料工件长度350mm,最大工件重量50kg,定位精度0.008mm,重复定位精度0.004mm,分辨率0.0001mm,回转轴定位精度0.004°,重复定位精度0.003°,分辨率0.0001°。人造大理石床身,搭载自主研发的GNC61总线式数控系统和G-TOOL磨削工艺软件系统G-TOOL,适应多种刀具的磨削加工,并可选配多种自动化装置,实现无人作业。

台州北平机床有限公司BPX6六轴数控工具磨削中心。

加工工件长度200mm,工件直径范围0.8-16/25mm,直线轴最大运行速度30m/min,直线轴定位精度0.001mm,回转轴定位精度5”,砂轮主轴最高转速800r/min。X、Y、Z、A、B六个主控轴,全闭环控制,直线轴由直线电机驱动,回转轴直驱电机驱动,采用双端磨头磨削工件外圆,具有自动上下料装置,搭载自主研发的磨削软件,界面友好,内置多种标准刀具图形,通过参数输入即可轻松完成编程。

北京广宇大成数控机床有限公司MGK2835高精度数控立式磨床。

工作台直径350mm,工作台最大承重300kg,最大磨削工件外径350mm,最大磨削高度200mm,最大磨削工件内径60-300mm,立式电主轴最高转速15000r/min,卧式主轴最高转速2000r/min,Rexroth MTX数控系统。专利的三面静压闭式导轨直驱永磁转台,轴向与径向跳动均在0.002mm以内,工件可在一次安装下粗精磨削内外圆、圆柱面、圆锥面、内孔台阶平面及小平面,特别适用于圆盘类工件的磨削加工。

无锡市明鑫机床有限公司MK250A/LX1350数控深孔内圆磨床。

磨削孔径范围100-250mm,最大磨削深度1350mm,最大夹持长度2500mm,工件最大旋径1000mm,工件最大重量500kg,加工圆度0.02mm,圆柱度0.03mm,表面粗糙度Ra0.5μm。适用于高强、超高强度钢材质的各机型飞机轴类零件的深孔、内台阶及内圆弧面的磨削加工。

阿格顿中国Leo Peri 4轴数控刀片磨削中心。

磨削直径范围35mm(外径最大)/3.96mm(内径最小),夹持最大厚度23.5mm,最多料盘数量6。全数控4轴联动机床,兼具高精度、高刚性、高效率、低能耗等特点,主要进给轴全部使用最新的直驱电机,配置桁架式机械手,可实现无人化操作,机床的控制系统由阿格顿公司自主研发,可靠性高,并经过用户长期使用验证,操作简明易学。

荣光机械股份有限公司GA-2020CNC切入式外圆磨床。

磨削最大外径200mm,顶尖间最大工件长度200mm。一款针对小工件设计的机床,砂轮主轴采用动静压轴承支撑,微调装置可调节直径范围小于1μm。

荣光机械股份有限公司Ultra GU-3550CNC异形外圓磨床。

磨削最大外径280mm,顶尖间最大工件长度500mm。一款针对偏心圆和非圆磨削的机床,FANUC 31i数控系统,CBN砂轮及金刚石滚轮修整器,适用于偏心圓、多边形、曲轴、凸轮轴等工件的磨削加工。

宁夏银川大河数控机床有限公司2MK2210X20YS高档立式双轴数控珩磨机。

珩磨直径范围30-150mm,最大珩孔深度250mm,主轴往复速度范围3-30m/min。采用专有的珩磨数控系统,可实现任意位置的精确短行程修磨和主轴的无极调速和任意缸孔的网纹夹角加工,全数控的磨头进给比例伺服阀液压系统可实现进给油缸粗、精珩磨压力的精确控制,其反馈补偿功能保证磨头进给压力的恒定输出。

宇环数控机床股份有限公司YHMM7758精密数控双端面磨床。

加工直径范围12-120mm,工件厚度范围0.8-50mm,CBN砂轮尺寸(外径/内径/厚度)585/195/65mm,工件平行度、平面度(大批量)≤0.003mm,轴承、油泵内外转子类零件两端面与轴线垂直度(大批量)≤0.012mm,表面粗糙度≤Ra0.32μm。机床配有在线自动检测系统、可视化系统和自动上下料机构。
 
未完,见下篇 
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