基于动为学的机械臂最优轨迹规划5(总结与展望)

  本文主要研究的是基于动为学模型的机械臂最优轨迹规划方法。… [详细]

基于动为学的机械臂最优轨迹规划4(给定运动时间的能量最优轨迹规划)

   能源危机越来越受到世界的关注,而使用工业机器人的先进生产系统通常会消耗大量的能源,因此如何在工业生产中降低能… [详细]

广州数控:“勤快的”中国机器人家族

   2016 CIMES展会上,更多的企业携机器人竞相亮相,作为最早投身机器人行业的广州数控设备有限公司的展台,… [详细]

基于动为学的机械臂最优轨迹规划3(基于凸优化的时间最化轨迹规划)

  机械臂轨迹规划是机器人运动规划领域中至关重要的经典研究方向之一。随着机器人时代的到来,机械臂在工业制造中得到了… [详细]

基于动为学的机械臂最优轨迹规划 2 (机械臂动力学模型参数辨识)

  机械臂轨迹规划是机器人运动规划领域中至关重要的经典研究方向之一。随着机器人时代的到来,机械臂在工业制造中得到了… [详细]

基于动为学的机械臂最优轨迹规划1(绪论)

   机械臂轨迹规划是机器人运动规划领域中至关重要的经典研究方向之一。随着机器人时代的到来,机械臂在工业制造中得… [详细]

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    工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。...

CAD/CAM——机床加工解决方案

   CAD即由计算机帮助工程设计人员进行设计,主要服务于机械、电子、宇航、建筑、纺织、化工等产品的总体设计、造型设计、… [详细]

CIMT2017专题

  中国国际机床展览会(CIMT)由中国机床工具工业协会创办于1989年,每逢单年举办一届,是中国最负盛名的国际机床工具展览会,是与E… [详细]

MX加工中心的油气路改造及自动回原位研究

  一汽解放汽车有限公司无锡柴油机厂加工车间拥有一条年生产能力达1.5万台缸体的生产线。其中在精加工工段上装备有6台MX加工中心、,在… [详细]

3D打印技术产业专题

  作为第三次工业革命的重要特征,3D 打印制造技术受到广泛关注。对3D 打印技术的特征、国内外发展趋势和对我国结构转型影响进行分析,… [详细]

五轴加工中心设计与工艺

  随着现代机械加工技术的快速发展,数控机床已越来越显示其优越的性能。尤其是五轴加工中心的应用,大大提高了机床的加工效率。加工中心上加… [详细]

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