数控机床用PLC可分为两类：一类是专为实现数控机床顺序控制而设计制造的内装型PLC( Buih-in Type)；另一类是那些输人／输出接口技术规范、输入／输出点数、程序存储容量及运算和控制功能等均能满足数控机床控制要求的独立型PLC( StaⅡd.lone Type)：

    
     1)内装型PLC内装型PLC从属于CNC装置，PLC与NC间的信号传送在CbiC装置内部即可实现。PLC与MT（机床侧）则通过CNC输入／输出接口电路实现信号传送。

    
    内装型PLC有以下特点：

    
     ①内装型PLC实际上是CNC装置带有PLC功能，一般作为一种基本的功能提供给用户。

    
     ②内装型PLC的性能指标（如输入／输出点数、程序最大步数、每步执行时间、程序扫描时间、功目B指令数目等）是根据所从属的CNC系统的规格、性能、适用机床的类型等确定的，其硬件和软件部分作为CNC系统的基本功能或附加功能与CNC系统一起统一设计制造的。

     
     因此，该系统硬件和软件整体结构十分紧凑，PLC所具有的功能针对性强，技术指标较合  理、实用，适用于单台数控机床及加工中心等场合。

    
     @在系统的结构上，内装型PLC可与CNC共用CPU,也可单独使用一个CPU；内装型  PLC一般单独制成一块附加板，插装到CNC主板插座上，不单独配备I/O接口，而使用  CNC系统本身的L／。接口；PLC控制部分及部分uo电路所用电源（一般是输人口电源．而输出口电源是配置的）由CNC装置提供，不另备电源。

    
     采用内装型PLC结构，CNC系统可以具有某些高级控制功能如梯形图编辑和传送功能等。目前世界上的CNC厂家在其生产的CNC系统中，大多开发了内装型PLC功能。常见的有FANUC公司的FS-O( PMC-L/M)、FS-3( PC-D)、FS-6( PC-A、PC-B)、FS-10/11（PMC-1）、FS.15( PMC-N)；SIEMENS公司的SINUMERIK810/820；AB公司的8200、8400、8500等。

     
     2)独立型PLC独立型PLC又称通用型PLC。独立型PLC独立于ChiC装置，具有完备的硬件和软件功能，能够独立完成规定的控制任务。采用独立型PLC的数控机床系统。

    
     独立型PLC具有以下特点：

     
     ①独立型PLC的基本功能结构与前所述的内装型PLC完全相同。

    
     ②数控机床应用的独立型PLC，一般采用中型或大型PLC，L／O点数一般在200点以上，所以多采用积木式模块化结构，具有安装方便，功能易于扩展和变换等优点。

    
     ③独立型PLC的输入／输出点数可以通过输入／输出模块的增减灵恬配置。有的独立型PLC还可通过多个远程终端连接器，构成有大量输入／输出点的网络，以宴现大范围的集中控制。
生产通用型PLC的厂家很多，应用较多的有SIEMENS公司SIMATIC S5、S7系列，日本立石公司OMROM SYSMAC系列，FANUC公司PMC系列，三菱公司FX系列等。