摘要：2021 年以来，我国装备制造业和高技术制造业增势良好。高端装备制造业上下游市场好转。产量方面，1～5 月，我国工业机器人产量为 136405 套，同比增长 73.2%。同期，行业营业收入和利润总额分别增长 24.9%和 15.3%。投资方面，1～5 月，铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业投资完成额同比增长 34.2%。

      2021 年以来，在制造业转型升级、产业扶持政策不断落地等有利因素的支持下，我国工业机器人生产保持稳中有进的发展趋势，产量保持增长。1～5 月，我国工业机器人产量为 136405 套，同比增长 73.2%，增速较上年同期提升 66.5 个百分点。其中，5 月，工业机器人行业表现较好，产量为 29743 套，同比增长 50.1%，增速较上年同期提升 33.2 个百分点。

      随着工业类机器人和服务类机器人逐渐普及，自动化生产与数字化转型已成制造业刚需。在智能制造大环境来临的背景下，工业机器人产量连创新高，普遍用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人逐步成为制造企业生产的刚需配备。

   

     目前，工业机器人被广泛应用于汽车、3C、物流、化工等各个工业领域之中。工业机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统。工业机器人成本通常仅为人工成本的四分之一，且在工作质量、效率方面有所提升。为了贯彻“中国制造 2025”，机器人作为智能制造发展领域的重要一环，推进我国工业机器人行业的健康发展，国家出台一系列相关政策支持与鼓励工业机器人的技术创新和行业发展。