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【科普】柔性机器人在哪些领域能够发挥出较大的作用?
2022-2-14  来源:-  作者:-  访问量:

 
        备受市场关注的柔性机器人根据使用的行业和场景的不同有着明显的区别,同时不同行业使用的机器人在性能上也有较大的差异,由此可知柔性类智能设备的性能是根据场景和行业的不同而做出不同设计的。了解了该机器人在哪些领域能够发挥出较大的用处,就可以彻底弄清楚柔性类机器人的特性和存在的特点。


       1. 图像为主运动为辅的制造业领域
 
       从制造业的角度来看柔性机器人其实是指,运用机器视觉的六轴以上的工业智能设备。在制造业领域柔性类智能设备的性能将远远地超出一般的工业类机器人。相较于功能比较单一的传统工业类智能设备而言,柔性类机器人可以借助于相机、光源以及图像采集卡、视觉软件等机器来感知部件。并且通过图像采集、图像处理以及运动控制来完成一系列复杂的动作。正是由于近几年视觉机器的高速发展使得柔性类机器人在制造业领域“大显神威”。

       2. 技术为主操作为辅的生物学领域
 
       这里所讲述的生物学领域主要是指医学领域,在医学领域使用的成熟的柔性类智能设备,拥有众多令人欣羡的性能。如柔性类智能设备是由医生采取主要的控制,搭载了三维成像视频摄像平台,加上机械臂摄影臂和手术器械这两个组成移动平台三部分。实施手术的时候医生不需要与病患直接接触,通过三维视觉系统和动作定标系统就可进行操作控制,再由机械手臂和手术器械模拟来完成全部的技术动作和手术操作。

       性能良好的柔性机器人在制造业领域以及生物学领域都有不错的表现,并且由于使用领域的区别使得在不同的领域也可以发挥出更加亮眼的功能。如在制造业领域主要强调的是图像的采集和处理来实现全套复杂流程的操作。而在生物学领域则需要依靠移动平台三部分实现手术操作。

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