工业机器人：国产化率持续提升，锂电等先进下游需求旺盛
2021年工业机器人行业实现快速增长。供给端：工业机器人产量36.6万套，同比+44.9％；需求端：据MIRDATA统计，工业机器人市场规模达25.6万台，同比+49.5％。2022年以来工业机器人行业继续保持较快增速，1-2月工业机器人产量7.6万套，同比+29.6％。
从竞争格局来看，疫情显著加速国产替代。2021年国产工业机器人品牌在国内的出货量市占率达32.8％，同比+4.2pct。我们判断主要原因系：1）外资企业受疫情影响，综合竞争力降低，国产机器人厂商迅速抢占外资原有市场；3）国产头部厂商起到带头作用，国内机器人厂商出货量排名中，埃斯顿、汇川技术和新时达均跻身TOP10，分别位列第七、第八和第十。
从下游领域来看，锂电、仓储、医疗、半导体等先进制造下游成为机器人行业新的沃土，2021年出货量增速均超过70％。中长期来看，疫情加速“机器换人”，多元化需求将推动机器人行业快速增长。
机床：十年更新周期驱动下，机床销量维持高位
十年更新周期背景叠加疫情后制造业迅速复苏，2021年机床行业呈现高速发展趋势。从产量数据来看，2021年金属切削机床产量为60.2万台，同比增长29.1％；金属成形机床产量21万台，同比增长0.7％。
竞争格局：强者愈强&国产化率提升。1）市场集中度不断提升，国内TOP10厂商销售额占整体市场销售额的比重由2019年的28％提升至2021年的39％；2）国产化率不断提升，受益于国产头部企业的带动，2021年机床国产化率达67％，同比+2pct，其中创世纪、北京精雕已稳居市场销量TOP3，纽威数控和海天精工的销量市场份额也在不断提升。
2022年以来制造业企稳回升，机床产量仍维持高位。2022年1-2月金属切削机床产量8.9万台，同比+7.2％；金属成形机床产量3.0万台，较去年持平。长期来看我们认为机床行业将迎来十年一度的上行景气周期。目前国产龙头企业已跻身市场前列，有望在这一轮周期中脱颖而出，加速进口替代。同时随着产能利用率提升，规模效应下龙头业绩弹性可期。
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