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NSK成功开发可全方位平稳移动的“主动脚轮”

2022-4-18 来源：NSK 作者：- 访问量：

日本精工株式会社（以下简称 NSK）与东京理科大学（东京都新宿区）共同开发了可实现全方位平稳移动的“主动脚轮”。本产品不仅实现了小型化与低振动，同时提高了使用便易性。

•为备受期待的高精度服务型机器人提供“新慧动”

•可应对全方位搬运辅助的功能

NSK已于3月9日~3月12日在东京Big Sight国际展示中心举行的“2022国际机器人展（iREX2022）”中展出该产品。针对服务型机器人制造商以及实际使用用户的推广活动已经开始，验证试验等销售准备工作正在进行中。

开发背景

为了实现更加和谐繁荣的社会，人们对服务型机器人的期待越来越高，市场的增长也备受期待。随着社会实际应用案例的增多，人与机器人的距离也越来越近，市场对更具有实用性（适应各种各样场景的功能与尺寸）和柔软性（与人类细微、流畅的动作相协调）的高精度服务型机器人的需求日益强烈。要想让服务型机器人在人类生活中和谐共存，就需要像人类一样可全方位移动。为此，NSK与东京理科大学和田研究室共同开发了可全方位平稳移动的“主动脚轮”。

产品特征

1. 全方位的平滑移动与小型化

•通过在车轮旁设置具有独立差动机构的最终减速机，使得小型车轮具有驱动及转向2种功能。

•与一般驱动与旋转分开的机构相比，可选择更小的电机，从而实现小型化。