快换与电驱技术在协作机器人领域的高效应用
5月17日，威模（上海）自动化技术有限公司CEO陈泓霖亮相第十三届中国国际机器人高峰论坛主论坛，并围绕“快换与电驱技术在协作机器人的高效应用”这一主题，展开主题演讲。
演讲实录：
我们是一家做机器人末端的企业，主要是用于协作机器人的快换跟电驱产品的应用。在六轴和协作方面，我们有一款协作机器人，最大的问题就是在前端的末端里，前面的工装支具存在很大的问题，一是被国外垄断，价格偏高，比如电动吸取，电动夹爪，国内做的厂家也比较少，最重要的是在协作机器人在电驱器方面，现在市场比较少，国外也就两三家做，价格非常昂贵，我们在这一块开发的产品比较多。另外是快换，现在一款机器人在工装上是少样多量，所以要不停的更换工装，所以大家关注一些大机器人上面，小的协作上面比较少，而我们在这一块规格比较齐全。
从传统机器人到智能机器人，最早只是使用，现在还有一些存储、传感之类的跟机器人结合的末端产品。现在在医疗和食品行业，电子检测行业里面，末端机器人用的比较多，这也是目前我们在市场所遇到比较多的案例。
我们的快换和市面上的快换有些不一样的地方，我们对标的是欧美的大品牌，还有所有东西开发的模块化。不管是油、电、气、还是信号，传感技术都是开发智能模块化，可以任意拼装，类似于乐高、积木这种方式。其他的快换比较统一化，一机对一用，我们这个是一款对多种机型，主要的原因是因为单价低，使用简单。
面对被欧美垄断的状况（成本太高，货期太长，一般要两三个月），我们这边目前是现货供应，成本符合市场上的规律，每家企业都用得起。市场有的接口不统一，我们现在是统一接口。
WEMO品牌主打的产品，一个是电动吸附，力距传感器，能源插板，现在可以理解为工业排插，可以过电又过水，把所有的末端产品做成模块化。威模这个品牌主要是针对协作机器人的末端工具，目前在主要城市有自己的分公司和工厂，工厂主要建在华东、华南、西南、重庆、江苏、广东东莞，海外有销售中心。
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