从轴承到机器人"关节"：日本精工切入驱动模块
2026-7-31 来源：- 作者：-
日本轴承巨头日本精工（NSK）正着手把机器人驱动装置培育为新的营收支柱。2026年7月发布财报时，该公司提出目标：到2037年3月期（2036财年），将机器人业务营收提升至1000亿日元（约50亿元）规模。真正的看点不在数字本身，而在于——一家靠卖零部件起家的公司，为何要从单卖轴承，走向连控制一起打包的驱动模块。以具身智能需求扩大为契机，这是一次在"卖零件"之外再建"卖模块"业务的尝试。
【要点】
日本精工提出，到2037年3月期（2036财年）将机器人业务营收提升至1000亿日元（约50亿元）规模，已在2026年7月财报中公布。
融合轴承、直动与机电一体化技术，开发出机器人用执行器（驱动装置），计划2028年投入市场。
旋转型扭矩重量比约110N·m/kg，直线型最大推力重量比约4300N/kg，主打小型、轻量。
2026年5月与台湾地区的台达电子（Delta Electronics）在机器人领域展开合作，并新设机器人事业部。
目标不在单个零件，而在驱动模块的附加值，重点面向人形机器人市场。
轴承巨头，直接切入"驱动装置"本身
日本精工在2026年7月发布财报时提出了这一目标。更值得关注的是，现有业务规模与目标之间存在巨大落差。作为核心的机器人事业部在2026年5月刚刚新设，营收接近于零。要从近乎零做到1000亿日元（约50亿元）规模，只有十年出头——在截至2029年3月期的中期经营计划中，该公司已把这项业务列为增长支柱之一，并重点配置经营资源。这实质上是从一张白纸起步的新事业。
核心是2025年开发的机器人用执行器。执行器把电机的旋转或推力转化为关节动作，相当于机器人的"关节"。日本精工把轴承、直动部件（如滚珠丝杠，把旋转变为直线运动的零件）与电机控制组合起来，将驱动部一体化。该产品已在2025年12月的国际机器人展上进行了展示，计划2028年投入市场。
轴承是支撑旋转轴、降低摩擦的机械要素，日本精工在这一领域位居全球前列。这样一家零部件厂商，如今连组装好的驱动模块都亲自做。它要把单卖零件难以获取的控制与系统集成的附加值，收归自己手中——这是在改变"赚钱的方式"本身。
具身智能开始追问"关节的质量"
背景是具身智能（把AI装入现实中运动的机器人的技术）的扩散。AI自主控制机器人的应用范围越广，支撑其动作的关节、驱动部性能就越可能影响整机表现。关节笨重、响应发硬，AI再聪明，动作也难以柔顺。在这股潮流中，对支撑驱动部的高性能轴承与零件的性能要求，容易随之抬高。
另一层动机在于主业的结构。日本精工的轴承以汽车用途占比大，易受汽车电动化推进与车市波动的影响。把资源投向有增长空间的新领域，也意味着分散收入来源。
作为这一新领域，人形机器人较为契合。它要求与人相同的体格与动作，关节的小型、轻量与柔性控制须同时兼顾。对长期靠零件精度盈利的日本精工而言，这是易于把自身优势转化为差异化的领域。
从"卖零件"转向"机电一体模块"
从性能指标看，日本精工的执行器主打小型、轻量：旋转型扭矩重量比约110N·m/kg，直线型最大推力重量比约4300N/kg，即提高单位重量所能输出的扭矩与推力。此外，它具备高回驱性（backdrivability）——关节受到外力时可从输出端被柔顺地反向驱动的特性——有利于与人接触时的动作安全。内置电机与驱动器的机电一体化结构，通过日本精工与台湾地区台达电子的技术组合实现，双方于2026年5月8日就合作达成一致，该结构并支持高速通信规格"EtherCAT"。
这里发生的，是在"卖轴承零件"之上，叠加"以驱动模块整体交付"的生意。单个零件易陷价格竞争，而含控制在内的模块，则能获得设计与调校带来的附加值。日本精工在2026年5月新设机器人事业部、并与擅长电源与控制的台达电子联手，可理解为：补上自身欠缺的控制与通信层，搭建把含设计、控制在内的价值变现的体系。
机器人驱动零件，中日竞争轴在移动
机器人的关节驱动，以精密减速机（把电机高速旋转变为低速高扭矩的零件，代表为谐波减速器与RV减速器）为轴，零部件厂商竞争激烈。在这一领域，中国厂商的国产化正快速推进，以价格竞争力扩大存在感。
日本精工要挑战的，不是减速机本身，而是以轴承、直动的精度加模块化来实现差异化。面对中国厂商的价格竞争力，日本精工以轴承积累的精度、可靠性，以及含控制在内的机电一体设计来应对。一旦竞争轴从"单个零件的价格"转向"作为关节模块的性能与系统匹配"，以零件精度见长的日本精工的优势可能更易发挥；反之，若模块最终沦为以规模和价格竞争为主的量产产品，也仍有被拉回价格战的风险。
检验点在2028年市场投放与量 产成本
1000亿日元（约50亿元）目标指向2037年3月期，市场投入在2028年——都是往后的事，检验点因此清晰。其一，能否在2028年如期转入量产?从开发样机到量产产品，还需跨越成本控制与质量稳定两道门槛。其二，人形机器人市场能否按预期速度形成规模？关节的需求，从属于机器人整机的普及。
归根结底，问题收敛为一个：要从近乎零积累到1000亿日元（约50亿元）规模，日本精工能否形成所需的销量与可持续的盈利模式？决定最终结果的，不仅是技术性能，更是量产成本与人形机器人需求的实际增长速度。一个小小的机器人关节里，折射出零部件厂商盈利模式的变化。
（来源：中日制造互联）
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