NASA资助两所大学深入研发人形机器人技术
2015-11-24 来源：中国航天系统科学与工程研究院 作者：
国外国防科技文献资料快报[据NASA网站2015年11月18日报道] NASA将为麻省理工大学和美国东北大学提供人形机器人样机，深入研发相关技术。
人形机器人能帮助甚至代替宇航员在深空环境下作业，备受NASA关注。在NASA未来的任务中，机器人（如NASA的R5）能够在宇航员到达目标天体之前执行先驱者作业任务，也能够以“人-机协作”的模式与宇航员共同开展作业任务。
NASA太空技术任务部（STMD）高层官员称，机器人技术的进步（包括人-机协作），对实现NASA火星征程来说至关重要。NASA希望通过与大学合作，在机器人技术领域取得重大突破。
两所大学研究团队都是从美国国防部先进研究项目局（DARPA）“机器人挑战赛”中遴选出来的。NASA将在“改变游戏规则开发”项目中，分别为两所大学提供25万美元/年的研发经费和现场与虚拟技术支持，研发周期为两年。
NASA还计划在“百年挑战赛”项目中发起的“太空机器人挑战赛”，旨在研发更优的软件，赋予执行太空任务的人形机器人更强的灵活性与自主能力。这项以两台R5为比赛设备的挑战赛将分为两部分：一是通过机器人仿真开展虚拟竞赛；一是通过两台升级的R5机器人开展身体对抗竞赛。
NASA太空技术任务部负责研发共性、前瞻性新技术与能力，以满足NASA目前与未来任务需求。任务部的“改变游戏规则发展”项目由兰利研究中心管理。（中国航天系统科学与工程研究院）
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