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MIT又造出机器人船,能自行组装成桥梁、舞台?
Jun 13, 2019  来源:-  作者:-

  
  近日,MIT的研究人员又创造出了一种新的自动机器人船原型。他们将这个机器人命名为“roboats”,它可以与另一种Voltron风格相结合并创造新的结构。他们称,新的结构可以是更大规格的船,当然,他们也在考虑更具创新性的新结构,比如形成城市基础设施,包括音乐会的舞台、步行桥,甚至整个露天市场。
 
  当然了,机器人船还可以作为自动水上出租车和渡轮,这种应用在像阿姆斯特丹这样的城市环境中特别有用,因为阿姆斯特丹是一个运河纵横交错的城市,水道中的垃圾清理一直是一个大问题,而运河也未被充分利用来缓解附近公路的拥堵。这也是MIT与阿姆斯特丹高级大都市解决方案研究所合作的原因。
 
  机器人船配备了传感器、水下推进器、GPS、照相机和微型计算机,目前,它可以按照预先确定的路径进行测试,但是在更新的3D打印原型上进行测试会引入一定程度的自主性,从而完成更多的任务。
 
  新的测试侧重于定制的锁定系统,具有非常高的精度,可以以毫米的精度来连接到特定的点,使用基于试验和错误算法的自主编程来确保连接到了正确的目标点。一开始,MIT在阿姆斯特丹应用的使用案例是隔夜垃圾收集,这些机器人船可以作为迷你驳船在运河上运行,以便快速,轻松地清除居民和店主留下的垃圾。
 
  从长远来看,研究人员的愿景是希望添加更多的额外配置从而形成更多的应用。比如加上可以支撑船上人员的更大平台,或加上触手状的橡胶抓手来拧紧定位梢等。
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