西门子携手Humanoid及NVIDIA，将物理AI引入工厂车间：推进人形机器人工业部署
2026-4-17 来源：西门子 作者：-
• 携手NVIDIA打造AI驱动的自适应制造基地，取得重要进展：在德国爱尔兰根西门子工厂成功完成了人形机器人测试
• HMND 01 Alpha人形机器人专为工业环境打造，具备先进的操控能力
• 西门子Xcelerator平台提供工厂级可扩展产品组合，为工业集成提供有力支撑
• NVIDIA助力加速仿真与开发，以推动更快部署
西门子与Humanoid近日宣布，双方在将物理AI从愿景转化为工业实践的过程中，取得了里程碑式的进展：Humanoid基于NVIDIA物理AI技术栈开发的HMND 01轮式Alpha人形机器人，已在位于德国爱尔兰根的西门子电子工厂完成运行测试，成功执行自主物流任务。此次进展基于西门子与NVIDIA此前在国际消费电子展（CES）上宣布的战略合作——共同打造全球首个完全由 AI 驱动、具备自适应能力的制造基地。
物理AI赋能制造业新纪元
通过训练智能机器在物理世界中实现感知、推理与行动，物理AI有望彻底重塑产品制造模式。要弥合AI研究与真实工厂需求之间的差距，需要构建一套高性能生态体系：这包括全球领先的AI计算与仿真能力、成熟可靠的机器人平台，以及可实现全域协同整合的坚实工业自动化基础架构。
西门子在厂区物流环节部署了 HMND 01 Alpha 机器人，由其自主完成周转箱搬运作业，包括为操作人员拣选、运输与放置物料箱。机器人各项核心性能指标均满足要求：每小时可完成 60 次周转箱搬运，连续运行时长超 8 小时，自主拣选与放置成功率超过 90%。
借助西门子Xcelerator 构建工业基础架构
人形机器人的真正价值在于成为工厂车间中完全集成、协同工作的资产。这意味着它需要与生产系统及其他自动导引车（AGV）实现实时数据交互，与各类设备及操作人员同步作业流程，并具备动态适应环境变化的自主行为能力。如无法实现这样的深度集成，即便再精密的机器人也难以发挥其应有的全部潜力。
通过西门子Xcelerator 产品组合，西门子能够提供工业现场的全面技术支持，包括全面的数字孪生、AI感知、集成控制、 PLC-机器人接口、机群管理、工业通信网络以及高性能驱动装置。这些技术共同构成了数字化基础架构与自动化基础设施，确保人形机器人能够高效运行，并与整体工厂环境协同作业，最终形成可部署于各类工业场景的工厂级人形机器人应用范式。
依托NVIDIA软件库、开发框架与 AI 基础设施，加速智能演进
Humanoid 已将NVIDIA完整物理 AI 技术栈集成至 HMND 01 平台，包括面向边缘计算的 NVIDIA Jetson Thor、用于仿真的 NVIDIA Isaac Sim，以及用于强化学习与策略训练的 NVIDIA Isaac Lab，大幅缩短了开发周期。基于仿真先行的硬件设计理念，研发团队可通过虚拟方式优化执行器选型、关节强度与质量分布，将原型开发周期从传统 18-24 个月大幅缩短至仅 7 个月。
“未来工厂需要能够与人类员工并肩协作、自主感知、推理并自适应的机器人，以应对传统自动化难以解决的劳动力短缺与运营复杂性挑战。”NVIDIA机器人与边缘 AI 副总裁 Deepu Talla 表示，“西门子提供工业集成核心支撑，Humanoid 搭载NVIDIA完整物理 AI 技术栈 —— 从仿真先行训练到实时边缘推理，此次部署为人形机器人在真实工厂环境中达成实际生产目标铺平了道路。”
Humanoid：打造工厂级人形机器人
总部位于英国的AI和机器人公司 Humanoid 推出专为工业环境打造的HMND 01 Alpha 人形机器人。该机器人搭载全向轮式移动平台，具备先进的操控作业能力，并由其自主研发的AI框架KinetIQ提供驱动。HMND 01 专为人机协同作业场景设计，可适配多样化任务，执行复杂操作。
“我们的使命是打造不仅可在受控实验室场景运行，更能在真实工厂环境执行重要工业任务的人形机器人。通过与西门子和NVIDIA开展合作，我们将NVIDIA领先的 AI 基础设施、仿真工具与框架，同西门子深厚的工业专长及集成能力相结合，有力表明了人形机器人已具备真实工业场景部署条件。” Humanoid 创始人兼首席执行官Artem Sokolov表示。
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