小尺寸，大天地：JAKA π仔，为人形机器人打开“乐园”
2026-6-2 来源：- 作者：-
当一台身高仅1.22米的机器人于泡泡雨中好奇地环顾四周，与孩子们近距离依偎、玩耍，一个关于“科技乐园”的想象，也正在从屏幕走到现实。“六一”前夕，JAKA π小尺寸人形机器人（小名“JAKA π仔”）面世。这台灵巧的机器人不再像传统工业设备那般冷峻，而是以“小小的我，即将大步地走进你的生活”的姿态，穿梭于实验室、教室、展厅、展台等千万场景之间。
小巧身量，全栈智能
JAKA π整机尺寸仅为1220×420×220mm，净重42kg，是目前市面上同级别最为小巧的人形机器人之一。它拥有27个自由度（双腿12、双臂12、腰部1、头部2），一体化关节模组外径缩减15%-27%，膝关节力矩120Nm，采用融合脑架构，单臂负载3kg，可在极小的空间内，实现流畅的运动性能和轻量化作业能力。
值得关注的是JAKA π上的融合脑架构。节卡研发团队基于Intel高性能异构计算平台，联合探索了"实时控制+智能计算"在同一硬件平台上的融合方案——“大脑”负责智能计算域，负责大模型、视觉算法、上层业务逻辑和开放应用环境，强调算力、扩展性和生态兼容性；“小脑”负责实时控制域，通过EtherCAT总线完成毫秒级运动控制，强调确定性、低延迟和稳定性。如此，JAKA π人形机器人同时具备了高级的理解智能（大脑：做什么、为什么做）和稳定的运动控制（小脑：怎么动），从而能够完成从“听懂指令”到“规划动作”再到“执行任务”的完整闭环。
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