人形机器人企业开始投硬广，离“ChatGPT时刻”还有多远？
2026-9-7 来源：- 作者：-
最近，人形机器人开始出现在普通人的广告页面里。
银河通用在朋友圈投放广告，重点展示商超、展览展演等应用场景；主打家庭陪伴机器人的松延动力，则把广告投到了分众电梯屏。
过去，人形机器人主要活跃在融资新闻、科技展会和短视频里。如今，企业开始购买硬广，意味着这个行业正在发生一个微妙变化：机器人公司不再只向投资人讲技术故事，而是开始寻找真正的客户，争夺普通用户的注意力。
广告当然不等于需求爆发，更不意味着机器人已经进入千家万户。但一个新产业只有在产品逐渐成形、目标用户开始清晰之后，才会认真思考流量从哪里来、客户如何转化。
从这个角度看，人形机器人企业开始投硬广，可能比展会上的后空翻更值得关注。
与此同时，银河通用创始人兼CTO、北大研究员王鹤给出了一个更激进的判断：具身智能有望在2028年迎来自己的“ChatGPT时刻”。
当广告已经进入朋友圈和电梯，机器人的“超级时刻”，究竟还有多远？
01 人形机器人开始投广告了
银河通用与松延动力的广告，代表了两条截然不同的商业化路线。
银河通用瞄准的是商超、药房、展览展演以及工业等场景。它的核心逻辑是，先让机器人进入相对可控、能够产生收入的商业环境，通过持续作业积累真实数据。
目前，银河通用的机器人已经应用于智慧药房和即时零售。“银河太空舱”无人零售解决方案落地20余座城市、超过100个点位；机器人还进入海王星辰药店持证运营。在工业场景中，银河通用与宁德时代合作，中标2.36亿元具身智能设备采购项目，并与百达精工达成千台级合作计划。
这些场景未必像机器人跑跳、格斗那样吸引眼球，却更接近商业闭环。机器人需要每天从上万种商品中寻找目标，完成抓取、分拣和交付，还要处理商品移位、包装变化和人员干扰。
松延动力选择的则是家庭陪伴路线。
家庭是人形机器人想象空间最大的市场，也是目前最难进入的场景。工厂任务相对固定，商超商品相对标准，家庭环境却高度开放：不同户型、杂乱物品、老人和儿童的随机行为，都会对机器人的感知、决策与安全能力提出更高要求。
松延动力的小布米定价约9500元，试图通过万元以内的价格降低家庭用户的尝鲜门槛。投放分众广告，也是直接触达城市家庭消费者的一种方式。
银河通用把广告投向商用场景，松延动力把广告打进居民电梯，本质上是在争夺不同的“机器人第一批用户”。
前者希望证明机器人可以替企业干活，后者希望证明机器人能够为家庭提供情绪价值。一个更接近生产工具，一个更接近智能消费品。
企业开始投硬广，说明人形机器人行业正在从“技术是否成立”，走向“产品卖给谁”。但广告能解决的是认知问题，无法解决机器人真正的能力问题。
用户可以因为一块电梯屏认识机器人，却只会因为机器人真的好用而留下来。
02 2028年具身智能会迎来“ChatGPT时刻”吗？
9月3日，2026世界动力电池大会在四川宜宾开幕。王鹤在大会上表示，今年中国全行业预计将有约6万台人形机器人出货，行业正处于急剧爆发阶段。
但出货量增长，并不等于具身智能已经迎来“ChatGPT时刻”。
王鹤给出的标准是：机器人面对人类无需专门学习的常见技能，能够实现零样本泛化，成功率达到70%至80%；普通用户不需要掌握算法，也能以较低成本教会机器人新的任务。
换句话说，判断“ChatGPT时刻”是否到来，不能只看机器人卖出了多少台，更要看一台机器人进入陌生环境之后，能否在没有专门训练的情况下完成大部分工作。
今天的机器人，还做不到这一点。
在固定环境、经过充分训练后，一些机器人执行单项任务的成功率可以接近100%。但只要物品位置、包装形状或者环境光线发生变化，成功率便可能明显下降。机器人真正难以跨越的，往往不是走到物体旁边，而是完成动作的“最后几厘米”。
王鹤判断，当前具身智能基础模型大致相当于数字大模型的GPT-2阶段，到2028年有望达到GPT-3.5至GPT-4阶段，并由此触发人形机器人的陡峭增长。
银河通用押注的核心，也不是单一机器人的身体性能，而是机器人背后的“银河星脑”AstraBrain。
这套系统由大脑、脑桥和小脑构成。大脑负责理解环境和规划任务，小脑负责控制全身与双手，脑桥则把高层意图转化为具体动作。
其核心的世界—动作模型WAM，将视觉语言动作模型与世界模型结合起来。机器人不仅要知道“应该做什么”，还要理解一个动作可能给物理环境带来什么变化，并根据结果继续决定下一步。
这也是具身智能与数字大模型最根本的区别。
ChatGPT回答错一个问题，用户可以重新提问；机器人抓错一个零件、打翻一个杯子或者失去平衡，产生的却是现实世界的成本。具身大模型不仅要“会想”，还要让身体安全、稳定、连续地完成任务。
银河通用最新发布的小型人形机器人Galbot ET1“银河星仔”，便承载了这一方向。它搭载AstraBrain-Agent，可以观察环境、理解指令并动态规划行为。人类无需事先准备机器人动作数据，只需通过互动示范，就有机会教会它新的技能。
王鹤还介绍了WAM-TTT测试时训练方案。用户佩戴第一视角相机，拍摄自己完成工作的过程，模型便可以利用无标签视频适应新任务。
如果这一能力真正成熟，教机器人的方式将发生根本变化：企业不再需要为每项任务组织算法团队采集、标注和训练数据，普通员工做一遍，机器人就可能学会。
这或许才是具身智能真正的“ChatGPT时刻”——不是机器人突然无所不能，而是使用机器人的门槛突然大幅降低。
03 硬广可以先到“ChatGPT时刻”还要过三关
人形机器人开始投放硬广，与具身智能迎来“ChatGPT时刻”，是两个不同阶段的信号。
投广告说明企业已经拥有相对清晰的产品和目标客户；“ChatGPT时刻”则意味着机器人获得足够通用的能力，可以在大量陌生场景中低成本部署。
从广告到真正普及，行业至少还要跨过三道门槛。
第一道是模型能力。
机器人需要从“一个任务训练一个模型”，走向“一套基础模型适应大量任务”。它不仅要完成实验室里的单次演示，还要在杯子被拿走、目标被遮挡、物品形态发生变化时及时调整计划。
王鹤所说的70%至80%零样本泛化成功率，才是通用能力开始形成的标志。
第二道是硬件可靠性。
具身大模型再聪明，也必须通过电机、关节、灵巧手和传感器作用于现实世界。机器人既要拥有足够的负载和续航，也要承受长时间、高频率的重复工作。
展会上一段精彩演示，考验的是能力上限；工厂和商超连续运行数千小时，考验的则是产品下限。
第三道是部署经济性。
客户最终购买的不是一台会跳舞、会聊天的机器人，而是一笔可以计算回报的资产。
在工厂，机器人要与人工成本、自动化设备比较；在商超和药房，它要提高分拣与履约效率；进入家庭之后，它提供的陪伴、教育或者服务价值，还要足以支撑万元甚至更高的价格。
广告只能帮助企业获得第一批线索，复购才代表产品真正创造了价值。
因此，判断人形机器人行业是否接近爆发，不能只看出货量，也不能只看企业估值。未来两年更重要的指标，是框架协议中有多少变成验收回款，首批采购之后有多少客户继续加单，以及每增加一个新场景，需要投入多少工程师和训练成本。
银河通用投放商用场景广告，松延动力投放家庭陪伴广告，意味着具身智能的市场教育已经提前开始。但行业最终可能不会拥有一个整齐划一的“ChatGPT时刻”。
商超机器人、工业机器人和家庭陪伴机器人，或许会沿着不同路径、在不同时间跨过商业拐点。最先跑通的，也未必是能力最炫酷的产品，而可能是能够在一个具体场景中稳定工作、持续收钱的机器人。
2028年会不会成为具身智能的关键节点，现在还无法确定。
但“ChatGPT时刻”的定义正在逐渐清晰：当机器人不再需要专业团队为每项工作重新编程，当普通人示范一遍就能教会它，当同一颗大脑可以进入不同身体、适应不同场景，并且能够以可接受的成本持续工作，具身智能才真正获得大规模普及的基础。
人形机器人投放硬广，是行业开始寻找用户；具身智能迎来“ChatGPT时刻”，则意味着用户终于知道，自己为什么需要一台机器人。
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