2016年4月11-15日，清华大学机械工业并混联机构及控制重点实验室受邀参加CCMT 2016展会的“院校之窗”展区和技术专家门诊，获得了一次宝贵的院校与企业、技术与市场的对接机会。
 

       清华大学机械工业并混联机构及控制重点实验室高度重视此次展会提供的展示机会，通过展板、宣传册、影像视频和实物等多种形式，充分展示实验室的科研创新成果。主要展示内容涵盖应用于航空结构件高效切削的混联高速五轴加工中心、国家大科学工程——500米口径大型射电望远镜馈源支撑系统、汽车自动化喷涂系统、与齐二机床合作研发的XNZ2430与XNZ2415龙门式五轴混联重型机床、与北二机床合作研发的双砂轮架随动式数控曲轴磨床等。其中，基于并联结构新型主轴头的五轴联动加工装备（见图1）有效克服了传统串联式主轴头过象限加工时易铣伤零件、加工中无效路径长、摆角速度与线速度不匹配等一系列问题，并打破了国外的技术垄断和封锁，在航空结构件的高效加工方面具有独特优势。基于新型喷涂机器人建立的汽车自动化喷涂系统，解决了传统汽车涂装生产线喷涂质量差、涂料利用率低、自动化程度低、耗能高、污染重的难题。通过对刚柔耦合特性和终端精度保证策略的深入研究，将柔性支撑并联机构成果应用于巨型望远镜馈源支撑系统，极大降低了建造成本，为我国500米口径大型球面射电望远镜的大科学工程建设做出了重要贡献。

       主要参展成果
  
  
      
  
       混联高速五轴机床
  
  
      
    
       汽车自动化喷涂系统

      
  
       馈源支撑系统
 
 
       实验室丰富的研究成果吸引了大批观众前来参观和咨询。参观者既有中航工业成飞、北一机床、日发精机等企业技术人士，也有上海交通大学、南京理工大学、九院六所、航空制造学会等高校和科研机构的研发团队。并混联机床引起了广泛关注和讨论，专业观众纷纷询问其特点、工作原理、性能参数、使用情况等信息。在智能制造和工业4.0的大背景下，机器人系统作为实验室的另一个重要研究成果，也吸引了众多瞩目，机器人系统集成和互联互通等技术问题被多次提及。
 
 
       展位现场
  
  
       
  
       观众咨询取宣传册
  
  
      
   
       展会工作团队

       在展位之外，我们通过专家门诊与企业进行了更为密切的交流。观众主要咨询问题涉及拉床刚度提升及床身优化、铸锻件质量提升及生产线搭建、多工位特种机床和智能生产线集成等机械加工、制造和生产的各个方面。专家门诊这一平台为我们提供了一次难得的与企业密切互动的机会，在提供咨询将理论研究应用于指导生产实践的同时，我们也将很多值得思考和深入研究的问题带回了实验室。
 
 
       此次机床展对我们来说同样是一次难得的学习机会。此次展会规模空前、国内外行业顶尖企业群英荟萃，我们从中深刻的感受到到行业发展的前沿动向。FAUNC机器人装配生产线、德玛吉的新构型精密加工中心、北一大隈的智能机床生产线、沈阳机床的i5智能数控系统都给我们留下深刻的映像。制造业信息化、智能化和服务化的趋势日益明显。
 
 
       通过CCMT2016“院校之窗”和“专家门诊”这两个平台，我们既展示了自己，帮助了他人，可谓受益良多。此次展会活动一方面让高校面向产业实际、全面深入地了解行业的发展趋势、技术需求，有助于院校密切联系生产实际展开研究，同时推进科技成果落地。另一方面，企业有机会了解到学校的科研成果和技术积累，有助于企业寻求技术合作伙伴，借高校之力实现产业升级。最后，非常感谢展会主办方给我们提供的“院校之窗”和“专家门诊”等使院校和企业合作双赢的平台，祝中国数控机床展览会（CCMT）越办越好。

      （清华大学）