伺服驱动自动化冲压线横杆式机械手标准化维保方案，可最大限度减少潜在的整线停机时间大连/格平根，2016 年 7 月 7 日 – 横杆式机械手是舒勒伺服直驱技术冲压线实现高输出的决定性因素。舒勒制定的这一横杆式机械手维保方案可确保零件从一个成形工位快速、安全地输送至下一个工位。为了延长横杆式机械手的使用寿命，避免意外停机，舒勒售后服务团队现正式面向中国客户提供一套标准化的横杆式机械手现场维保方案。
  
        一条伺服冲压线一年大约要运行 340 万冲次 – 远远高于传统的机械冲压线。而这340 万次对于横杆式机械手来说，即意味着它们要加速和制动约1400 万次，重复不断地把一个零件放入后道模具然后返回 – 这给横杆式机械手的各个零部件的安全运行带来了巨大的挑战。“定期对横杆式机械手进行预防性维护是提高整条冲压线有效生产时间和设备综合效率 (OEE) 最有效的方法。”舒勒全球服务部执行总裁 Axel Meyer 表示，“参照使用寿命，定期更换个别磨损较大的部件能够让横杆式机械手在比较长的时间内保持几乎全新的状态，同时，还可以分享技术更新的结果。”

  
        在制订维保方案的过程中，舒勒根据零部件生厂商和自身的经验，在检查横杆式机械手的各个部件—— 轴向提升装置、摆臂、机械手和能源拖 ，并参照零部件寿命确定出合理的维护周期后，最终制定了现在我们称为维护保养的维保方案。该维保方案与汽车保养类似，可以对横杆式机械手提供不同范围的保养。

  
        例如，我们建议用户在进行了500 万冲次或全负荷运作一年半后进行第一次小保。这次保养中，舒勒技术服务部门的专业团队会更换一些零部件，如齿形皮带、能源拖、软管以及各种消声器，并在之后进行功能测试，保证让横杆式机械手以全新的状态重新投入使用。而这一切保养操作全部在客户现场完成。

  
        在大连的横杆式机械手检修服务中心里进行整体检修

        小保之后，再运行500 万冲次后进行中保。这次，舒勒的维修专家会用新的或修复过的零部件更换用户送修的横杆式机械手上的零部件，舒勒大连工厂的检修服务中心拥有大量的零部件库存。除了可以进行小保的检测外，舒勒还可对各类直线导轨和传送装置进行彻底检修，并进行严格的试运行。
  
  
        中保后，冲次数重新达到500 万次时再进行一次小保。横杆式机械手要运行总共 6 年约 2000 万冲次才需要进行第一次大保。大保时，除了更换此前更换过的部件外，舒勒技术服务部门会再次把横杆式机械手送到大连的检修服务中心以检测是否还需要更换其他部件，比如滑枕和轴承。此次大保完成后，重新开始计算维保周期。

  
        “一个或多个同时进行的横杆式机械手小保检测一般只需 14 个小时的停机时间，并且由于定期对横杆式机械手的零部件进行更换，中保和大保仅需要 20 个维修工时。” 执行总裁 Axel Meyer 强调说，“一般来说，因没有及时更换零部件而导致意外停机耗费的时间将比定期维护的时间更长，产生的成本也远远高于根据标准化维保方案实施所产生的维保费用。”
   
 

        图1：定期的预防性维护提高了冲压线的有效生产时间，降低了意外停机的风险。(图片来源为舒勒公司)

  
        图2：舒勒的横杆式机械手标准化维护方案最大程度减少了停机时间。(图片来源为舒勒公司)