西门子840D数控系统运动路径控制指令
1、单位设定指令
（1）尺寸单位设定指令
尺寸单位设定指令有G20、G21。其中G20表示英制尺寸，G21表示公制尺寸。G21为缺省值。
SIMENS和FAGOR系统采用G71/G70代码。
（2）进给速度单位的设定指令
G94、G95，均为模态指令，G94为缺省值。
程序段格式为：
G94 F；或G95 F
G94设定每分钟进给量，G20－－ in/min、 G21－－mm/min。
G95设定每转进给量，G20－－ in/r、 G21－－mm/r。
（3）半径和直径编程
半径和直径编程指令分别为G22和G23。注意，华中数控世纪星HNC-21/22T系统的直径/半径编程采用G36/G37代码。
以绝对值编程为例，程序段为：
直径编程 G90 G01 X36 Z8
半径编程 G90 G01 X18 Z8
2、快速定位指令
G00为快速定位指令，刀具以点位控制方式从刀具所在位置以各轴设定的最高允许速度移动到指定位置，属于模态指令。
程序段格式为：G00XYZ，X Y Z为目标点坐标。
指令F对G00程序段无效
3、方向定位指令
G60与G00的功能相似，它们都是快速地进行定位。只不过G60定位的方式不同，它先快速到达一个中间点，然后再以一固定速度移到定位点。为非模态指令，仅在本程序段中有效。
程序段格式为：G60 X Y Z，其中X、Y、Z为定位终点。
转自：数控中国论坛
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