勤快的中国机器人 ，家族新成员系列（2）
附加设备
1、变位机
特点：采用广州数控自主开发的减速机和伺服电机控制，能将焊接工件的各类焊缝转动到最佳位置，避免立焊、仰焊，进一步提高焊接质量及生产效率。机器人控制系统不仅可以控制机器人本体的运动，而且还可对变位机进行自动控制发出焊接开始指令，自动控制和调整焊接参数（电压、电流），可自动检测起弧成功与否。单轴变机位也可用于自动化上下料。
2、移动导轨
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