同力“协”契，“轻”有所为-数控机床市场网

同力“协”契，“轻”有所为

2018-8-30 来源：- 作者：- 访问量：

　　随着企业自动化改造日趋火热，工业机器人的研发与应用也逐渐由基础的单向操作型任务向复杂的交互加工型任务转变，而人机交互与协作的概念亦愈加深入人心。

　　众所周知，UR堪称业内协作机器人的代表性企业，其产品最大负载为10公斤，速度较慢，在一定程度上并不能与客户需求完全吻合。为满足客户日益增长的生产需求，广州启帆瞄准人机协作领域，率先推出全新概念的超优质新品——MR轻型准协作机器人，负载自6公斤至最大25公斤不等。

天下大事，必作于细；天下难事，必成于易

　　启帆自主研发的新型准协作机器人MR系列内置动力学算法，可随意切换协作与工业两种模式。协作模式下，速度限制、拖动示教、碰撞检测等功能一应俱全；工业模式下，可与传统工业机器人等速，比协作机器人快50%以上。

【拖动示教功能展示】

【碰撞检测功能展示】

　　MR系列的设计初衷

　　1、降低给用户测试的成本：传统6KG/1.4M的六轴机器人，重量有一两百公斤，不用货车压根就送不了货，送到后没有叉车也卸不了车，随便给客户测试一下再拆回来，一来一去拆腾的成本，没有三几千块下不来！而MR设计上在出厂时，本体就是要被拆成三个两轴模块分成三个纸箱包装，任何一台私家车后背箱就放得下，两个人就能抬得动，试机零成本！

　　2、降低维修成本：过去的工业机器人都太笨重了，如果在客户现场，一台传统工业机器人，要换一轴或者二轴的减速机，那就是大工程了，没有个一两天是搞不定的，所以以往国外工业机器人厂家都是将机器人设计成本体基本不坏，坏了基本就整机报废不修，因此对减速机与电机厂家的品质要求就极其苛刻了！我们的MR，更换一二轴模组，最多也就是一个工程师，一两个小时的就能搞定，并且因为设计成了模块式拆装，再拉回来，也不用叫货车，货运寄回原厂，也就是百来块的运费！