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协作机器人的代表'Neuromeka' 与POSTECH共同开设协作机器人深度学习研究中心
2018-10-8  来源:转载  作者:-

 

       Neuromeka是韩国协作机器人领域具有代表性的公司之一。该公司开发了使用基于现场总线(Fieldbus)的实时嵌入式机器人控制器、模拟及控制软件的协作机器人‘Indy’系列,开创了‘简易、安全、低成本工业机器人’市场。

       协作机器人Indy是一种以创新性运算法则为基础、安全性具有保障的机器人。它是一款低成本、高效率的协作机器人。通过阻抗控制器对人的意图作出敏感的反映,无须传感器仅通过运算法则便可感知意外的碰撞,防止作业过程中事故和伤害的发生。 

       主要功能包括关节速度及扭矩控制的调节;感知观察者基盘的冲突,通过算法法则实现安全作业;阻抗控制功能和非线性H-∞最优控制功能。它还提供使用F/T传感器的直接教学、使用HRI物理设备的教学、基于视觉应用程序的在线和离线教学,以及直观的HRI设备等。

      Neuromeka还发布了激光(LASER)系列机器人,一种带有协作机器人的三角洲机器人。激光器是一种并行机器人,能够提供世界一流的性能和服务。该系列包括小型、中型和大型四轴高速三角洲机器人,高架半负重可操控双轴并联机器人和可操控立体对象的六轴三角洲机器人。
  
  
       Neuromeka与韩国POSTECH机器人实验室(指导教授 Wan Kyun Chung)合作开设了“协作机器人深度学习研究中心”。该研究中心开发了各种深度学习技术,并致力于将它们应用于协作机器人。通过应用以实时深度学习为基础的信号处理技术,大幅度提高了现有碰撞检测算法法则的灵敏度和准确性。并使用单个摄像机测定物体的3D位置和具体信息,使低成本、高性能视觉系统成为现实。 此外,Neuromeka最近通过与Autopower的合并,扩充了协作机器人的供给能力,实现外部扩展。同时,为了保持技术优势,与POSTECH进行产学合作,在韩国国内协作机器人市场中,作为有力的竞争者,其面貌正日益强大。



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