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“温柔”机械手:国产机器人进入高端柔性屏幕生产线
2019-12-18  来源:-  作者:-  访问量:

  
 
   柔性OLED机器人——SCARA机械手。

   
     (新松机器人自动化股份有限公司供图)
 
  自动纠偏、轻拿轻放、震动小且稳定……近日,由新松机器人自动化股份有限公司研制生产的柔性OLED机器人——SCARA机械手投入使用,这是国产机器人首次进入高端柔性屏幕生产线。
 
  随着智能手机、曲面电视等电子设备逐渐普及,全球显示器生产厂家纷纷加大了对OLED显示屏的研发力度。由于OLED显示屏的有机塑料层轻薄且富有柔韧性,生产过程中对搬运要求极高。
 
  据研发人员介绍,SCARA机械手可以在有洁净环境要求的场景中从事搬运工作。机械手通过传感器扫描和软件算法,实现自动纠偏、双取双放、数据上报等功能,识别分析器件复杂多样的位置,实时对动作进行调整和对旋转角度进行补偿。
 
  此外,研发人员通过优化机械结构、调整电机参数,采用高速振动抑制技术,在保证生产节拍同时有效降低了机械手振动幅度,整体性能达到国际水平——“手眼”协调的机械手,可以精准护送纤薄的OLED器件往返设备间。
 
  除了高效稳定的运输效率,这个拥有3.5米长手臂的机器人还有“温柔”的一面。研发团队开发了专用材质,使机械手在运行过程中不仅耐高温、抗摩擦、柔软且耐腐蚀,不仅动作“轻”,声音更“轻”。
 
  据研发人员介绍,此次新松机器人自主研发的SCARA机械手拥有高性能的控制系统、机械本体设计以及精准的重复定位,突破了多项技术困局。
 
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