领军小负载机器人发力后疫情市场 — 访珞石机器人董事长庹华-数控机床市场网

领军小负载机器人发力后疫情市场 — 访珞石机器人董事长庹华

2020-5-8 来源：数控机床市场网作者：吕晓峰访问量：

珞石机器人公司一角

在素有 “中国硅谷” 之称的北京中关村产业园，一家名为 “珞石科技” 的公司颇为引人瞩目。从 2015 年 5 月 4 日成立至今，这支工业机器人领域的新锐之军，不断提升产品品质，以追求完美的态度不断突破，业已成为国内小负载机器人领军品牌，并先后荣获 “中关村高新技术企业”、“最具投资价值企业”、“恰佩克最具潜力品牌” 等殊荣。火车跑得快，全凭车头带。今天，我们带您走近珞石机器人董事长庹华，去了解珞石的成长之路。

不做“美玉”做“磐石”

毕业于北大的庹华，学的是电子与通信工程，硕士毕业后，进入世界 500 强企业爱立信，很普通的职业发展道路，然而他却一直希望能找到一个突破口。为此，在硕士读书期间，除了全力学好学校功课，他还分别在 Motorola Media Lab、 IBM、SONY 研究院实习，学习技术研发流程，管理经验等。机缘巧合下，他于 2010 年 8 月从爱立信离职，从此进入了工业机器人行业。庹华曾分别在一家民企和央企研究院从事机器人的研发，经过多年的技术积累和对行业的逐步深入了解，他对国内的产业现状和发展方向有了更深入的理解。在央企的那家研究院，他也遇到了现在事业上的合伙人，三个年轻人朝夕相处，把公司当成家，希望尽快打造出拥有核心技术的机器人产品，半年多的时间，150kg 的机器人样机就出厂。在此过程中，庹华思考，“我们有最优秀的团队，我们有国内领先的机器人研发技术，为什么不能打造一流的机器人品牌？” 由此萌生了创业的念头。

珞石机器人董事长庹华先生

说做就做。三个志同道合的好友商量之后，决定成立自己的机器人公司，并取名为 “珞石”。之所以叫珞石，庹华说 : “‘不欲碌碌如玉，珞珞如石’ 是取自《道德经》，意思是不愿做华丽的美玉，而是要做坚硬的磐石。这句话代表了珞石科技对产品品质的追求，我们的信念是要将产品质量做到坚若磐石，经得起工业生产的考验，经得起严苛工况的挑战，能够为用户带来最大的价值”，这也奠定了珞石的企业文化与发展方向。

突破机器人控制系统

目前中国从事机器人行业的企业有数千家，有大有小，但是真正掌握核心技术的少之又少。根据发达国家机器人发展的规律，将来将会出现大量机器人企业兼并、破产，直到剩下几家掌握核心技术的企业。当下，机器人核心技术被国外机器人公司垄断，特别是机器人三大核心零部件 : 机器人控制系统、精密减速器、伺服系统。

“既然要做自己的机器人，就不能依赖别人的技术。” 三个人经过市场调查，结合自己的专业知识，决定从核心零部件控制系统开始做起，“尺有所短，寸有所长”，制定了凭借最擅长的领域迅速切入市场，然后不断壮大的发展战略。

机器人控制系统是一个技术壁垒高的科技产品，对人才和资金需求很大，创业初期最大的问题就是人，找不到合适的研发人员。庹华回忆说 : “那个时候国内做机器人底层研发的人员特别少，别说做底层研发，就是知道机器人是什么东西的人都不多。好不容易遇到几个懂这个行业的，也不一定愿意加入我们这个小的创业团队。在资源有限，人员有限的情况下去做这种底层的研发，承受的压力还是挺大的，几乎任何一个决策都不能有错，因为承受不起一个决策失误所带来的后果”。好在庹华他们顶住压力，控制器也是之前研究的老本行，深厚的技术积累使其更容易获得突破，尽管第一个产品研发出来还没有正式的 UI 设计，客户依然对产品的性能大加赞赏，“这么好的技术为什么不早点产业化出来？让我们买国外的控制器，价格贵、维护难。” 客户简单的几句话却给他们带来了莫大的鼓舞。

有了好的产品自然能吸引来伯乐，珞石的融资很顺利，庹华通过朋友介绍去参加路演，就被梅花创投天使投资人吴世春看到，相约第二天在办公室详谈，结果聊了不到十分钟，吴世春就被他的规划和远景所打动，当场先打款 200 万人民币，然后再做投资协议。有了好的产品和资金，珞石的创业之路终于迈出了第一步。

转战小负载工业机器人

2015 年珞石公司正式开始运营。作为公司的主打产品，机器人控制系统当时的市场现状却是，80% 以上份额被欧洲品牌 KEBA 所占领，剩下不到20%的“蛋糕”，引得国内厂商乱象丛生，纷纷打起 “价格战”。珞石科技成立之初只是定位于控制系统的供应商，但是随着技术的不断深入，发现只控制别人的本体发挥不出系统的性能，因为很多本体参数无法获得，无法对本体做更加精确的动力学建模。同时根据市场需求主动调整了方向，由高性能的控制器转向面向 3C 领域，研发高速、高精度、易用的轻量型工业机器人。 “特别是 3C 产业，在国内具有独特的地理优势，全球 70% 的 3C 产业集中在中国，而 3C 产业大部分对机器人的需求是小负载的轻量型机器人，用于机床精密加工上下料，打磨抛光以及组装等应用，而这些领域对所有的厂商都是全新的应用领域，” 庹华表示，国产机器人公司除了大量投入攻克核心技术，还要明确产品的定位和面向应用领域的发展方向。

珞石 XB7 机器人正在进行笔记本电脑的装配

为了实现这个目标，珞石在机器人控制系统上面做了非常大的投入，首先是在操作界面上尽量简洁方便，另外在算法上也在不断深入研究，目前可以支持拖动示教和碰撞检测，这两个功能都会很大程度上帮助用户快速上手操作机器人。这种以客户体验需求为本的产品定位也得到了市场的认可，使珞石在小负载工业机器人领域已经走到了国内前列，陆续推出的 XB4、XB6 和 XB7 三款工业机器人，覆盖了 3C 等多个产业，多种工序的应用需求，并通过了权威机构的检测，精度和性能遥遥领先。

克服机器人应用的世界性难题

除了 3C 产业，庹华还把眼光瞄准了中国缝制机械设备。传统工业机器人技术虽已广泛应用于搬运、码垛、分拣、质检、打磨、去毛刺等刚性工件的加工场景，但对于柔性物料，由于其柔软、易变形，是自动化及机器人应用的世界性难题。对此，珞石机器人自主研发的 FCGM 柔性抓取机构，可根据裁片的大小进行定制，成功吸附梭织、针织等不同材质布料，实现分片与合片的自动化。

在高端服装缝制中，根据不同布料与工艺要求，缝制的线迹工艺也有各种严格标准。因此，线迹的精准、均匀，是服装企业对人工依赖的重要原因。珞石通过深入探索，自主研发出 Syncsewing 速度协同模块，根据工艺要求，机器人在缝制过程中对缝纫机的速度进行实时控制，从而实现机器人与缝纫机的速度协同，确保线迹的一致美观。目前，珞石是国内唯一攻克机器人与缝纫机速度协同控制难题的企业。经过在服装缝制领域的耕耘探索，珞石自主研发的机器人薄料、厚料包平缝自动化系统，已广泛应用于卫衣袋鼠袋、衬衣袖克夫、西装袖口假眼、无纺布立体缝制等工艺，填补了机器人在缝制自动化应用领域的技术空白。

疫情过后机器人大有可为

本次新冠肺炎疫情爆发后，很多企业因为疫情导致用工困难，而采用无人自动化生产线的企业基本没有受到疫情的影响。疫情激发了更多机器人替代人工，或者应用自动化解决方案的需求。让越来越多企业主切身感受到降本增效、转型升级的必要和迫切。在庹华看来，疫情过后，制造业企业自动化、无人化、智能化升级步伐将逐步加快。珞石机器人已经针对疫情期间用工问题，推出订单下达当日发货的举措，保障机器人正常供应问题，且以最快的速度实现部署，全力支持制造业企业的复工复产。

目前服装行业的印花工艺主要分为丝网印与数码印。数码印花多用在小批量产品，大订单的印花工艺基本为丝网印。在多色印刷的椭圆机与圆形机套印中，印花机台板表面由于长时间的高温及压力会附着一层毛尘，从而影响粘性，需要将毛尘清理掉。传统的人工清理方式费时费力，部分需要停机处理。珞石机器人印花洗台设备，把人从繁重、重复、高温的劳动线上解放出来，解决了企业用工问题，一台专机可以对应多台印花洗台设备，提高了设备的使用率，大幅缩短成本回收周期。

“过去国内工业机器人的发展是由技术和成本驱动的，疫情过后行业的发展将进入真正的需求驱动，这就给珞石带来了新商机。” 庹华展望说，未来，珞石持续深耕机器人产品研发、应用技术创新、智能制造解决方案等领域，加快中国智能产业的发展与普及，为中国制造到中国创造贡献力量。

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