“刚柔并济”或将成为未来机器人市场的一大特点
软体机器人是一种新型柔软机器人，能够适应各种非结构化环境，与人类的交互也更安全。机器人本体利用柔软材料制作，一般认为是杨氏模量低于人类肌肉的材料；区别于传统机器人电机驱动，软体机器人的驱动方式主要取决于所使用的智能材料；一般有介电弹性体（DE）、离子聚合物金属复合材料（IPMC）、形状记忆合金（SMA）、形状记忆聚合物（SMP）等等，从响应的物理量暂时分为如下几类：电场、压力、磁场、化学反应、光、温度。
现实中的机器人总是让人感觉机械感十足，冰冷的外壳，钢铁的线条。但软体机器人却与人们理想中的机器人样子截然不同。本世纪以来，机器人市场不断出现新的颠覆。科学家也设计了各种各样的软体机器人，大多数软体机器人的设计是模仿自然界各种生物，如蚯蚓、章鱼、水母等。外形柔软，弹性更加，可塑性更强的软体机器人逐渐进入了人们的视野，机器人市场出现了新型品类。
如今，机器人技术风靡一时，美国GE团队转向了“生物灵感”。他们想出了一个大型的、分段的、柔软的机器人，外形如巨型机械毛毛虫。
该机器人的肌肉形似“静水骨架”，即无脊椎动物中充满液体的结构。它是由人工肌肉来完成向前推进的艰苦工作，这个设计使其可以适应不同的地下环境。GE团队的设计提供了一系列的移动自由度，以及挤入狭窄空间的能力。
该机器人成功的另一个关键点是建立合适的传感器，使其能够在地下自动运行。项目负责人迪帕克·特里维迪（Deepak Trivedi）在一份新闻稿中说：“由于这些隧道系统是地下的，我们需要建立自动和感应功能，使我们的机器人能够在正确的位置移动和隧穿。幸运的是，整个实验室里，控制方面、人工智能方面和传感方面的专家都过来帮助我们集成这些新功能。”
该项目是有潜力的，但尚未完成。最终目标是机器人能够挖出500米长的隧道并以10厘米/秒的速度在地下移动。软体机器人以自身“柔软”的特性，能进入传统“刚性”机器人无法触及的地方。“刚柔并济”将成为未来机器人市场的一大特点。
（来源：中国机器人网 Eunice ）
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