为机床工具企业提供深度市场分析                     

用户名:   密码:         免费注册  |   点击 进入企业管理  |   申请VIP  |   退出登录  |  

English  |   German  |   Japanese  |   添加收藏  |  

车床 铣床 钻床 数控系统 加工中心 锻压机床 刨插拉床 螺纹加工机床 齿轮加工
磨床 镗床 刀具 功能部件 配件附件 检验测量 机床电器 特种加工 机器人

博古通
搜索
热门关键字:

数控机床

 | 数控车床 | 数控系统 | 滚齿机 | 数控铣床 | 铣刀 | 主轴 | 立式加工中心 | 机器人
      用户频道:    应用案例 |  汽车 |  模具 |  船舶 |  电工电力 |  工程机械 |  航空航天 |  仪器仪表 |  通用机械 |  轨道交通 |  发动机加工 |  齿轮加工 |  汽轮机加工
您现在的位置:数控机床市场网>资讯中心>技术前沿
机器人在数控折弯机上的应用有哪些?
2020-6-18  来源:--  作者:-  访问量:
 
       以机器人作为核心执行部件的数控板料折弯柔性加工单元是一套高度自动化的设备组合,具有高效率、高质量和高灵活性的优点。在折弯柔性加工单元中,选择合适的部件组合,能够为提高加工效率、灵活性提供更好的支撑。
  
       数控折弯机的折弯精度取决于折弯机的自身精度、机器人的定位精度、机器人与折弯机的协同控制;协同控制的难点在于机器人与折弯机的速度匹配,以及机器人托扶工件的运行轨迹;较差的跟随效果将严重影响折弯角度成形效果和板面平整度,从而影响成品的品质。
  
  
       目前市场上不管是通用标准六轴机器人,还是机器人臂展或形体上针对折弯工艺优化的折弯专用机器人,都需要折弯跟随算法支撑,不跟随折弯的情况少之又少。没有好的跟随效果,夹具或者吸盘抓手会因为较差的跟随轨迹,拉扯工件,形成板材皱纹,影响成形质量。建立准确的机器人折弯跟随运动模型,有助于建立良好的跟随轨迹算法,从而获得优异的跟随效果。得到折弯跟随数学模型,各参数分别表示为:
  
       1) 上模R弧半径:R,单位:mm;
  
       2) 下模R弧半径:r,单位:mm;
  
       3) 下模开口:V,单位:mm;
  
       4) 下模角度:∠b,单位:°;
  
       5) 工件厚度:T,单位:mm;
  
       6) 中性层到工件上表面厚度:λ,单位:mm;
  
       7) 工件折弯角度:∠a,单位:°;
  
       8) 折弯机滑块从夹紧点下行量:S,单位:mm。
  
       无锡神冲认为根据数学模型计算出折弯角与折弯下行量的关系:
  
       根据机械参数,综合折弯角与折弯下行量关系的公式可以得到折弯角度从180°到10°,X方向和Z方向的位移变化的轨迹曲线。
  
       随着钣金制造业不断发展,机器人折弯有着越来越广阔的应用前景,相对于开发专用折弯机器人,开发适用于通用六轴机器人的机器人折弯跟随模型算法,并应用于通用机器人上,开发成本更低。配合行业中多数优异品牌的机器人与其他辅助硬件,能够迅速推广机器人折弯应用。
  



       (来源:剪板机折弯机厂家)
    投稿箱:
        如果您有机床行业、企业相关新闻稿件发表,或进行资讯合作,欢迎联系本网编辑部, 邮箱:skjcsc@vip.sina.com
更多相关信息
  • target=_blank>金属工具行业即将迈入绿色清洁时代--离子化冷却空气代替金属加工液
  • target=_blank>功能强大的新软件,为 CNC 磨床制造商提供非圆磨削“常备解决方案”
  • target=_blank>HTM系列卧式车铣复合加工中心的研发与应用
  • target=_blank> 基于PC的开放式数控系统及实现分析
  • target=_blank>研华工业级树莓派网关套件UNO-220
名企推荐
山特维克可乐满
哈斯自动数控机械(上海)有限公司
西门子(中国)有限公司
哈挺机床(上海)有限公司
北京阿奇夏米尔技术服务有限责任公司
陕西秦川机械发展股份有限公司