黑龙江：工业机器人助力智能制造
黑龙江省智能制造近日实现新突破。哈电集团哈尔滨电机厂首次采用工业机器人焊接发电设备大型关键部件。
在哈电集团哈尔滨电机厂，全省首个由机器人参与焊接的四川巴塘水电站座环，已经焊接完毕。相比人工焊接方式，机器人焊接单个焊口焊材消耗量下降七成多，焊接周期缩短一半。
哈电集团哈尔滨电机厂冷作分厂工人郑海涛说：“以前，一个焊口的话，两个人分白班夜班，需要三天时间才能焊接完，现在采用机器人焊接，一个人操作用了两个半班就焊接完了。质量方面也比较稳定。”
机器人焊接说来容易，用起来必须要闯过技术关。哈尔滨电机厂建设了智能机器人焊接工作站，攻克了应用技术、智能跟踪反馈技术、窄间隙焊接技术三关，并将三种技术完美融合，机器人可以像一个大工匠一样工作。
哈电集团哈尔滨电机厂技术人员贾瑞燕说：“机器人的手臂是刚性的，不像人的手臂是柔软的，可以任意的调节，所以我们就在焊接之前，要在一个离线仿真软件里面，进行仿真焊接。”
今年，哈尔滨电机厂将完成白鹤滩水电站全部机组的制造，同时推进多个在建和改造机组的制造任务，企业计划引进多台焊接机器人，实现对同一个产品的焊接作业，提升智能化水平。
哈电集团哈尔滨电机厂冷作分厂厂长李明奎说：“多个机器人同时施焊，效率高，质量还能得到保障，然后在此基础上，推广到我们的转轮焊接，和其它部件的应用，这个阶段结束之后，将在冷作分厂，实现智能化和数字化。”
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