FANUC 数控系统机床一键回参考点的方法
【摘要】: 介绍了 FANUC 系统一键回参考点的方法，利用 PMC 参数，设置各轴回参考点的顺序，先回 Z 轴则避免了回参考点时刀具与工件相撞，提高了安全性，也方便了操作。
【关键词】: 参考点 ;PMC 参数 ;FANUC; 梯形图
1. 问题的提出
我公司有 5 台立式加工中心，全部采用FANUC 0iC 系统和增量式反馈系统，开机后必须手动回参考点才能进行自动加工。由于操作人员变化较大，经常出现 X 轴或 Y 轴手动回参考点的误操作，造成刀具碰到工件，使得刀具和工件撞坏。为避免这种现象，必须对梯形图进行修改，即必须 Z 轴先回参考点，才能进行其他轴回参考点。为此，我们对机床回参考点的操作方法进行了修改，即进行一键返回参考点，并且先回 Z 轴。轴回参考点的顺序由 PMC 参数进行选择，把 Z轴设成首先回参考点的轴就能实现这个目标。
2. 解决方案
用数据D0001、D0002及D0003分别设各轴手动回参考点的顺序。在手动设置参考点方式，按循环启动键，进行一键所有轴回参考点。如果选择性地分别手动各轴回参考点，则用 K0001.0设定了是否 Z 轴回参考点后，其他轴才能返回参考点。图1~图3为有关X轴返回参考点的梯形图，其他轴可以参考 X 轴的梯形图进行编制。具体说明如下。
图 1 判断 X 轴回参考点顺序
图 2 X 轴第 2、3 顺序回参考点中间寄存器
图 3 X 轴正向回参考点和手动正向移动
图 1 是判断 X 轴回参考点的顺序 :R0101.1表示首先回X轴，R0101.2、R0101.3分别表示第2、第 3 顺序回参考点，R0100.0 为常 0，R0100.1为启动SUB16功能指令信号。X0000.0为循环启动按钮的地址，X0009.0 为 X 轴手动回参考点的减速开关信号，F0004.5 为系统在手动时回参考点的方式，F0094.0、F0094.1、F0094.2 分别为X 轴、Y 轴、Z 轴回参考点的信号，当值为 1 时，表示已经建立参考点。K0001.0 为手动回参考点时，是否需要Z轴先回参考点;R0000.3为手动时，正向选择信号 ;R0000.5 为 X 轴选择信号。
图 3 中方框标注的分为四个部分。
1）X 轴一键先回参考点。在回参考点方式 F0004.5 为 1; 如果不在参考点， 则F0094.0为0;X0009.0是为了在压住减速开关时不能返回参考点，当按下循环启动键后，如果 X 轴首先回参考点， 则R0101.1 为 1。X 轴没压住减速开关，则G0100.0 接通，在完成回参考点前实现自保，X 轴继续正向移动。
2）单个 X 轴手动回参考点。K0001.0 为是否需要首先选择 Z 轴回参考点，如果设置为 0，则Z 轴就不能回参考点。当选择 X 轴后，R0000.5为 1，按下正方向键后 R0000.3 为 1，就可以实现回参考点动作。
3）X 轴第 2、3 顺序回参考点。R0104.0 定义在图 2，其是确保在上一级顺序轴回参考点后，X 轴才能自动回参考点。如果 X 轴为第 2 顺序回参考点，则 R0101.2 为 1，必有至少一个轴第一顺序回参考点，即 R0102.1 和 R0103.1 至少一个为 1。在对应轴回参考点后，即 F0094.1、F0094.2 为 1，从而 R0104.0 为 1。R0102.2、R0103.2和R0101.3部分是X轴第3顺序回参考点的梯形图，与 X 轴第 2 顺序回参考点类似。
4）实现 X 轴手动正向移动。手动回参考点方式在实际使用中，我们把 D0003 设为 1，即首先回 Z 轴，D0001、D0002 分别设为 2、3，即回过 Z 轴后再回 X 轴、Y 轴。如果不用一键回参考点方式，把K0001.0设为0，则是Z轴先回参考点，其他轴才能分别回参考点。
3. 结语
在使用一键回参考点功能后，再也没有出现因手动返回参考点而碰坏工件或刀具的现象，并且操作简单化。这种编制梯形图的方法通用性强，可以通过修改 PMC 参数，确定返回轴的参考点顺序。
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