自重8公斤能举起16公斤的重物 绵阳发布新型机器人“大力士”
6月11日,中国(绵阳)科技城工业技术研究院举行线上发布会,推出了由绵阳企业自主研发生产的“超轻量协作机器人”。
据介绍,该机器人极限抓重比大于2:1。这个数据的含义是,如果机器人自身重量为8公斤,其可以抓取的物体重量极限值可超过16公斤。“据我们了解,这个比值在业内是比较靠前的。”四川天链机器人股份有限公司市场部经理范毅文说。
能做到这一点,关键在于机器人的核心部件采取自主研发、生产制造。采用企业自研的谐波减速机
、电驱电控、基础软件系统和生产设备,实现了机器人一体化关节的超轻量化。
以该公司研制的机器臂为例,共拥有7个一体化关节,可以实现不同方向的旋转,从而能够灵巧地抓取、放置物品。通常理解,机器人拥有的关节越多,其自由度越高,能够完成的动作越多越精细。
得益于超轻量一体化关节,该公司生产的人形机器人拥有71个关节,数量远超行业一般水平,同时大幅减轻了机器人的自身重量。
据介绍,机器人正从工业制造领域拓展至医疗、服务、教育等多个行业,应用日益广阔,而随着协作机器人日益轻量化、更高灵活度,将逐步在更多应用场景中发挥作用,例如,可满足无人配送、无人售卖、餐饮食品制作、医疗护理及农产品采摘等新兴市场化需求。
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