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艾迈斯欧司朗推出新款3D传感产品,为机器人装上“鹰眼”
Jun 30, 2021  来源:艾迈斯欧司朗  作者:-

  
      •   Belago 1.1点阵投射器集VCSEL芯片、光学器件和坚固耐用的封装于一体;
      •   元器件推动环境的高分辨率图像绘制,以协助机器人避免与人或障碍物碰撞;
      •   Belago 1.1拓展了艾迈斯欧司朗在三大3D传感方式的产品组合。

      中国,2021年6月30日——全球领先的光学解决方案供应商艾迈斯欧司朗集团(ams AG,瑞士股票交易所股票代码:AMS)今天宣布,推出Belago 1.1点阵投射器,进一步扩展其3D传感产品组合。
 
  
Belago 1.1点阵投射器扩展了艾迈斯欧司朗的全面3D传感产品组合。该产品集合了VCSEL芯片、光学器件和小巧封装于一体,大大减少了系统制造商的集成工作。
图像:艾迈斯欧司朗 

      如今,机器人、协作机器人、自动导引车变得越来越先进,能够执行比过去更多的任务。3D传感器技术领域的技术进步,是推动这一趋势快速发展的重要力量,尤其在核心元器件红外光源领域,发挥重要作用。艾迈斯欧司朗最新推出的Belago 1.1点阵投射模块,将VCSEL芯片、微透镜阵列(MLA)和紧凑结实的封装集成在一起,在机器人和自动导引车(AGV)的主动立体视觉(ASV)的系统中实现环境传感,表现出色。 
   
      “无论是智能扫地机、自动割草机等消费类机器人,还是工业AGV以及自主移动机器人,在环境中活动时都需要‘视觉’。”艾迈斯欧司朗产品经理Matthias Gloor解释道,“我们的Belago 1.1点阵投射技术有助于构建周围环境的高分辨率全景图,采用可供客户轻松集成的封装,实现高效障碍物检测,从而为机器人提供精确的视觉功能。”

      主动立体视觉使用两个特殊的红外摄像头,从而读取点阵投射到人眼不可见的特定视场上的图案。通过比较两个摄像头中场景的视角,计算出深度,进而生成高质量3D图。如果机器人前面有物体,会在3D图像上显示出来,并且允许机器人采取行动,如停止前行或绕过障碍物。  

      微透镜阵列提供特殊的点阵图案
  
      红外VCSEL和专有光学系统(微透镜阵列,MLA)相互结合,产生5,000个单独的光点,从而绘制出Belago 1.1的半随机高密度点阵模型。这种交互还确保了两个红外摄像头捕捉到高对比度图像,进而保证产生高质量环境图像。Belago 1.1发出波长为940纳米的光,并实现了可高达750 mW的光功率。机器人能够实时并可靠地检测到1-3米的路线距离,从而避免碰撞。点阵投射器将VCSEL芯片、微透镜阵列和封装组合在一个元器件中,大大减少了系统制造商的集成工作。4.2 mm x 3.6 mm x 3.3 mm的小巧尺寸为客户开发节省空间的系统设计提供了便利。此外,还集成了一个独立的安全机制(称为互锁),可确保人眼安全。该机制能够检测光学器件是否存在损坏或被拆除,如果有,则立即关闭光源。
 
   
作为主动立体视觉解决方案的一部分,Belago 1.1支持创建环境的高分辨率三维图,帮助移动机器人避免与人或其他车辆(叉车)碰撞。 
图像:艾迈斯欧司朗 
   
      使用于3D系统中的Belago 1.1点阵投射器支持需要高分辨率三维图的其他未来市场应用领域,如用于门禁和支付终端的脸部识别身份验证。此外,对于其他应用也不在话下,例如物流链中使用摄像头测量体积,在游戏、家庭健身和设备控制等消费电子产品中实现手势检测等等。

      为了评估Belago 1.1点阵投射器以及内置该投影的主动立体视觉系统的3D性能,艾迈斯欧司朗提供3D摄像头评估套件Hermes。该套件旨在帮助客户进行元器件和系统评估。借助额外的软件开发套件,Hermes可轻松集成到各种环境,以方便在实验室构建概念验证。除Belago 1.1外,艾迈斯欧司朗还有针对三大3D传感方式的照明模块和传感器产品组合——主动立体视觉(ASV)、结构光(SL)和飞行时间(ToF)。

      如需了解更多产品信息或咨询评估套件,请访问我们的网站。

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