IDC预测：2025年智能机器人发展新趋势，你准备迎接挑战了吗？
Jan 7, 2025 来源：- 作者：-
首先，3D视觉和触觉感知能力的提升是首要趋势。视觉依然是智能机器人的主要感知能力，而3D视觉感知将进一步提升机器人对环境、物体的信息获取。这不仅有利于对场景应用的全面识别、检测和探索，更能在复杂环境中进行精确操作。为了进一步提升机器人的操作精细度及结果反馈，触觉感知将成为机器人感知能力增强的又一重要方向。通过电子皮肤、力矩传感器等，机器人将能够感知物理接触情况，为我们提供更加直观、真实的反馈。
其次，大模型正在成为重要的技术驱动，而轻量化模型则正在加速落地。大模型基于多模态数据提升机器人的感知能力，推动机器人的自主学习、决策规划能力。非Transformer架构的模型也在快速发展，这无疑将为机器人执行任务提供更高效、更灵活的支持。
再者，仿真环境与世界模型的持续完善也是重要趋势。通过构建仿真环境与世界模型，机器人可以更好地适应环境，提高工作效率。这不仅需要我们对物理世界的规律认知经验进行模拟仿真和建模分析，还需要通过不断的仿真训练对机器人的运动控制算法等进行优化调整。
此外，数据集共建共享也是一大趋势。高质量、多样化的数据是智能机器人各项技术和研发工作的关键要素。目前，国内外正在共同发力构建具身智能机器人数据集，如Open X-Embodiment项目。这不仅有助于我们更好地理解机器人与多样、复杂的物理环境交互过程，还能为具身智能领域大模型训练、算法优化等工作提供有力支持。
多种机器人载体形态共同发展也是不可忽视的趋势。协作机器人、移动机器人、商用服务机器人等都有望发展成为具身智能机器人。人形机器人作为具身智能机器人的高阶形态，将在商用服务、特种应用领域实现小规模商用落地。这不仅意味着机器人的形态将更加多样化，也意味着机器人将在更多领域发挥重要作用。
最后，细分场景下的具身智能机器人将在多个领域展现应用价值。在工业领域的装配、打磨、质检、上下料等应用场景，以协作机器人为载体的具身智能工业机器人将进一步展现自主学习能力以及适应性和灵活性。而在服务领域，商用服务机器人搭载机械臂的架构打造具身服务机器人，将进一步学习并实现按电梯、抓取、收拾整理等动作任务，以满足全球化服务全场景的应用需求。
面对这些挑战和机遇，我们每一个人都需要做好准备。我们需要不断提升自己的技术水平，以适应智能机器人的发展需求。我们需要积极探索新的应用场景，以发掘智能机器人的潜在价值。我们需要关注智能机器人的伦理和社会影响，以确保其发展符合人类社会的整体利益。
总的来说，IDC预测的2025年智能机器人发展新趋势为我们带来了巨大的挑战，也为我们提供了广阔的机遇。让我们一起迎接挑战，抓住机遇，共同推动智能机器人技术的发展和应用。
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