清华、江淮中心联合孵化，又一人形机器人创企新品 Z1 炫酷登场！
近日，来自清华的 00 后团队零次方发布了其首款双足人形机器人 Z1。
在官方发布视频中，机器人呈现出攻击、躲避和平衡的动作，展示了与电影《钢甲铁拳》类似的场景，成功复刻了人类的双臂动作，为观众带来了一场精彩的机器人格斗表演。
并且，该机器人可以在多种不规则路面、复杂地形中长时间稳定行走，且具备优秀的抗干扰性能，即使受到各方向的强冲击也能保持稳定站立。
据介绍，零次方成立于今年 5 月，由清华大学和江淮前沿技术协同创新中心共同孵化。
团队主创成员来自于清华大学 AI&Robot 智能机器人实验室，在机器人操作及运动控制领域成果突出。团队中同样有来自字节跳动、百度等互联网大厂、节卡等协作机器人公司的业内专业人士，在解决最前沿的科研学术问题、将创新技术转化为商业落地产品方面经验丰富。
值得一提的是，短短 4 个月内，零次方便完成了两款人形机器人产品的研发，团队表示立志在三年内实现“人能走的路机器人基本都能走，人能干的活机器人基本都能干”。
作为零次方首款双足人形机器人产品，Z1 配备最高 150Nm 关节电机，全身具备 27 个自由度，载重测试极限高达 20kg，负载/自重比超 70%。其搭载了自研的 EtherCAT 通讯模组，整体系统实现低延时高带宽。
Z1 在设计之初与众不同的是，团队采用AI技术辅助进行机器人的结构参数设计，实现了更低的能耗（COT）与更高的动态运动性能。其结合自研的物理交互世界模型算法进行运动控制，能够实现出色的抗干扰能力以及各种复杂工况的适应和复杂地形的行走能力。
该团队此前发布的人形机器人“F1”将被用于专业工厂的专项操作，解决中小企业工厂自动化改造难、手动编程等问题。
零次方团队表示，计划于今年年底，在无需穿戴设备的情况下操作机器人进行激情澎湃的拳击比赛，实现每个人的机甲梦。
随着人工智能、大模型技术的加速成熟和迭代发展，目前人形机器人的技术取得了显著进步，这也推动了人形机器人市场的快速发展。同时，政策的支持和市场的需求也为人形机器人的发展提供了良好的环境。据中国电子学会数据显示，到2030年，我国人形机器人市场规模有望达到约8700亿元。
然而，人形机器人产业发展仍面临着执行器、传感器、专用芯片、操作系统、人机交互技术、仿真系统等关键零部件和技术竞争力差、人形机器人相关领域产研合作不深、产业化速度慢等问题。人形机器人产业的发展，需要整个社会共同努力。
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