大模型时代，工业机器人如何破局？智能化挑战与人形机器人未来探讨
在工业机器人领域，一场深刻的变革正在悄然进行，特别是在大模型技术的推动下。近日，佛山迎来了由蓝橙实验室主办的首届重载机器人学术论坛，汇聚了众多行业专家，共同探讨工业机器人的技术装备应用、智能化探索以及与大模型的融合路径。
蓝橙实验室，作为美的集团于2022年创立的重载机器人全国重点实验室，专注于机器人核心零部件、整机设计、智能控制与智能应用等领域的突破。论坛期间，专家们围绕重载机器人的技术瓶颈与市场趋势展开了激烈讨论。
重载机器人，作为工业机器人领域的重要分支，随着高端制造业向机器人化装备的转型，其市场需求呈现出爆发式增长。美的等科技巨头纷纷加大在这一领域的布局，致力于解决重载机器人在刚度与精度上的技术难题。
据蓝橙实验室常务副主任陈文杰介绍，当前面向加工场景的重载机器人，在整机末端刚度和带载绝对精度上均需实现跨越式提升。为此，蓝橙实验室基于V字型模型开发流程，通过正向设计仿真平台，提出了有利于精度和刚度倍增的重载机器人拓扑构想及传动链设计。
自2017年收购库卡公司以来，美的在重载机器人领域取得了显著进展。目前，美的库卡重载机器人在市场占有率上已达到41.5%，彰显了其在行业内的领先地位。美的还积极布局协作型机器人市场，如七轴协作机器人等，其精度和协作能力均得到了显著提升，广泛应用于工业、医疗、消费电子等多个领域。
在论坛的高峰对话环节，专家们一致认为，随着AI技术与硬件的深度融合，大语言模型将取代人工编程，成为工业机器人智能化升级的关键。美的库卡集团首席技术官张晖表示：“就像自动驾驶一样，借助具身智能和大模型，机器人将具备自主操作与学习能力，从而在工业制造环境中完成更复杂的制造工艺和操作任务。”
然而，工业机器人的发展并非一帆风顺。香港大学教授陈和平指出，新时代机器人面临智能编程、智能挑战以及人机协作三大难题。同时，尽管人形机器人备受关注且投入巨大，但其在应用场景上仍具有局限性。不同形态的机器人，如双臂机器人、双足机器人、移动机器人等，都有其独特的应用领域，工业机器人仍具有不可替代的地位。
南方科技大学机器人研究院副院长郑锋也表示，尽管具身智能发展迅速，但在工业制造等复杂、高精度、高强度的场景中，传统工业机器人凭借其专业知识驱动的算法仍具有显著优势。这些场景往往难以获取大规模数据来训练模型，因此传统算法仍具有不可替代性。
据国际机器人联合会（IFR）发布的《2024年世界机器人报告》显示，2023年中国工业机器人的安装量达到27.6万台，占全球安装量的51%。同时，中国国内保持运行的工业机器人存量已接近180万台，成为全球首个也是唯一一个拥有如此庞大工业机器人存量的国家。这一数据充分展示了中国在工业机器人领域的领先地位和强劲发展势头。
随着技术的不断进步和应用场景的持续拓展，工业机器人正不断解决新问题，展现出新的形态和可能性。在大模型时代下，工业机器人将继续前行，为工业领域带来更多创新和变革。
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