浙江杭州首发新一代工业四足机器人
近日，一款新一代工业四足机器人在浙江省杭州市发布。该机器人由浙江大学杭州国际科创中心人形机器人创新研究院研发，具备高速移动能力（峰值速度达 13.2m/s）和 70 公斤负载能力，空载续航超过 6 小时。其感知系统采用多模态融合技术，集成激光雷达、热成像等传感器，可精准应对复杂环境；运动控制采用模块化架构，四足形态可连续攀爬 20 厘米高的台阶并穿越乱石堆，机身具备全面防水性能。应用端支持外设模块化接入，适配电力巡检、工厂作业、高危应急等核心场景，实现感知、决策、执行的智能闭环。该机器人是产学研融合与产业化的重要成果，其底层技术依托团队自主研发的足式机器人设计软件，并已推出“快跑”机器人黑豹 Ⅱ，刷新机器人奔跑速度纪录。
这款四足机器人的发布标志着中国在工业机器人领域的技术突破，尤其是在高速移动与高负载能力上的表现，填补了国内市场的空白。多模态感知系统的集成和模块化设计，使其在复杂环境中的适应性和功能性显著提升，能够满足电力巡检、高危应急等工业场景的刚性需求。
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