大联大诠鼎集团携手ST推出人形机器人执行器全链路方案-数控机床市场网

大联大诠鼎集团携手ST推出人形机器人执行器全链路方案

2026-9-18 来源：- 作者：- 访问量：

2026年9月17日，致力于亚太地区市场的国际领先半导体元器件分销商---大联大控股宣布，其旗下诠鼎携手意法半导体（ST）推出人形机器人执行器全链路方案。

图示1-大联大诠鼎携手ST推出的人形机器人系统级技术布局框架图

随着人形机器人从实验室走向规模化量产，执行器作为决定机器人灵活度、负载能力与动态响应的核心硬件，正面临小型化、高精度、低功耗与高可靠性的多重技术挑战。在此背景下，大联大诠鼎携手ST推出人形机器人执行器全链路方案，涵盖基于STM32的电机控制、MOSFET / 氮化镓（GaN）功率器件、STDRIVE栅极驱动器、STSPIN封装系统级电机驱动器，同时配套通信、惯性测量单元、传感器、以及PMIC芯片和DC/DC转换芯片等，适用于关节驱动、动力控制、信号感知与边缘运算等多个环节，旨在以高集成、易部署、可量产的完整技术生态，助力人形机器人企业加速产品落地与性能跃升。

图示2- 大联大诠鼎携手ST推出的人形机器人产品链路图

方案采用模块化系统架构，精准覆盖人形机器人三大核心执行场景。在灵巧手与微型精密关节领域，方案搭载STSPIN830/93X系列智能驱动芯片，配备微型化STM32G4 MCU，利用专利共享电流检测技术，可在仅4cm×4.5cm的单模块体积内实现双电机独立FOC矢量控制，达成高精度扭矩输出与极低发热。并且配合X-CUBE-MCSDK专业电机控制软件，客户可快速调校手指关节动作，有效解决微型执行器常见的精度漂移、热累积和动作卡顿问题。

图示3-大联大诠鼎携手ST推出的人形机器人灵巧手模块方案图

针对手臂、躯干及腿部中大功率关节，方案选用STSPIN32G4高级无刷电机控制器与POWERSTEP01高压智能驱动模块，支持5.5V至75V宽电压范围，最高耐受85V。STSPIN32G4内部集成STM32 MCU，实现驱动与控制一体化设计，可大幅简化外围电路；而POWERSTEP01集成高性能MOSFET，兼具过流、过压、过温多重保护机制，保障机器人走动、转体、负载操作等高强度动作的稳定性与安全性。同时搭配ST氮化镓功率器件，大幅提升功率密度，实现轻量化与高动力输出的双重突破。

图示4-大联大诠鼎携手ST推出的人形机器人机械臂的关节伺服模块方案图

在感知与边缘控制层面，方案整合了ST高精密IMU惯性传感器、三轴加速度计、电流检测放大器及隔离通信接口，实时采集位置、扭矩、温度与姿态数据，并回传至STM32MP2系列微处理器进行边缘计算，实现动作的实时校正与动态调节。这使得机器人不仅能精准执行指令，还能在复杂环境中自主适应，为人机协同作业奠定坚实基础。

此次大联大诠鼎携手ST推出人形机器人执行器全链路方案凭借高集成度、高稳定性、高适配性三大核心优势，成为人形机器人创新的理想之选。未来双方将持续深化合作，围绕高功率密度、智能感知与简化系统设计等方向，不断迭代升级，共同推动人形机器人向更轻便、更灵活、更智能的方向演进。

核心技术优势：

 高集成化设计大幅简化开发，一体化控制驱动芯片替代大量分立式组件，减少外围电路占板面积，降低客户硬件设计难度与物料成本，同时缩短产品研发与验证周期；

 高精度动态控制借助专利FOC算法与高带宽感知采集，确保执行器无抖动、无延迟，提升终端用户体验；

 宽场景适配与高可靠性支持严苛温度与电压波动环境，内置保护机制可覆盖工业作业、商业服务、家庭陪伴等多种应用场景，为规模化量产提供充分保障。

方案规格：

STSPIN32G4：

 STM32 Cortex®-M4 + 三相驱动器；

 完全兼容STM32生态系统；

 支持六步换相及磁场定向控制（FOC），可有传感器/无传感器算法；

 内置Vcc降压转换器（200mA）及3.3V线性稳压器（150mA）；

 电源电压VS=5.5V~75V，驱动能力I = 1A；