高精度压电式六维力传感器“弹起”，满足多领域高动态力控需求
May 6, 2025 来源：- 作者：-
北京深谋科技有限公司近日发布了一款业界罕见的高精度压电式六维力传感器，名曰“弹起”，特别适配服务机器人、人形机器人、航空航天、医疗、工业自动化等对环境高动态交互和多维力控制要求极高的场景。该产品具备快速响应、高刚度、高频带宽、抗电磁干扰与广域环境适应能力，标志着深谋科技在智能传感器技术领域的持续突破。
压电式“弹起”六维力传感器：工作原理与技术优势
该传感器不同于传统应变片式六维力传感器，是基于压电材料的压电效应原理，通过将施加的机械能转化为电能进行测量，具备快速响应和高动态性能，特别适用于人形机器人、航空航天等需要精确控制和实时反馈的复杂工况。
深谋科技的压电式六维力测量系统搭载业内首创的小型化智能信号解耦装置，集成多路信号采集模块与智能数据处理单元，可实现对不同方向力和力矩信号的精密解耦，通过对分区域电荷信号进行独立处理与分析，实现对六维力信号的高精度分离与输出。
核心性能特征
高精度测量：精准捕捉X、Y、Z三个方向的力及绕三个轴的力矩信息，满足人形机器人灵巧手部关节的力控要求。
快速响应能力：压电效应赋予传感器极快的力反馈速度，适用于高速冲击试验、振动分析及瞬时碰撞检测等高动态应用。
稳定性强：压电材料本身具有良好的热稳定性和结构稳定性，确保传感器在各类复杂环境中保持长期可靠性能。
高初始负载容忍度：可进行电荷泄放操作，使电荷放大器输入归零，从而避免高初始负载带来的影响。支持300%过载能力，在超过额定量程的初始载荷条件下，仍可准确进行后续增量力测量。
超高频响应能力：可精准捕捉瞬时微小振动及高频冲击，如服务机器人末端执行器与硬物发生瞬间接触的识别。
高刚度与低迟滞：传感器结构刚性高，变形极小，有效抑制迟滞误差，迟滞误差小于0.2%FS，适用于如火箭发动机振动测试等高精度场景。
宽环境适应性：采用耐高温封装工艺，可在-200°C至+400°C的温区内稳定工作，同时具备耐辐射、抗冲击、抗湿热等能力。
抗电磁干扰能力：通过电荷直接输出信号，无需传统电桥电路，即使在强电磁环境（如电机驱动）下亦可稳定运行。
免维护与长期可靠性：压电元件无活动部件，具备高机械强度与长寿命，适合工业长期连续作业。
多领域应用场景
服务机器人
适用于服务机器人、人形机器人中的六维力反馈与控制系统，特别是用于末端执行器的实时力感知，在抓取控制、柔顺交互、自适应运动控制等方面提供关键支持，显著提升机器人的操作灵活性与智能化水平。
医疗手术机器人
在远程医疗和微创手术场景中，传感器具备高灵敏度、低延迟与抗干扰能力，可提供稳定的力反馈信号，增强医生对操作部位的感知能力，提高复杂手术过程中的安全性与操作精度。
航空航天
可用于飞行器风洞测试、姿态调整反馈、落地冲击力测试等场景。具备极端温度和真空条件下的工作能力，是高可靠性、高灵敏度的动力学测量设备。
工业自动化
应用于精密装配、打磨力控、冲压检测、质量检验等流程中，通过六维力实时反馈，保障操作精准度、工艺一致性与产品质量，特别适用于铸造、锻造等高温高振场景下的闭环力控系统。
汽车与碰撞测试
可应用于车辆碰撞试验中，对碰撞瞬间发生的多维力/力矩变化进行实时捕捉，提供高精度的动态数据支持安全性评估与车体结构优化。
科研与系统集成
适用于材料力学研究、生物医学工程测试及仿生机器人开发等领域；同时具备良好的模块化接口设计，便于与AI算法平台、IoT系统集成，实现远程力数据采集、智能分析与多设备协同工作。
公司介绍
北京深谋科技有限公司成立于2022年，是一家聚焦先进控制、传感与通用人工智能技术的具身智能科技企业。公司于2023年获得国家高新技术企业认证，2024年被认定为“专精特新”企业。
深谋科技在核心技术领域持续发力，目前已提交多项发明专利申请，包括六维力传感器、灵巧手、高精度陀螺仪、绳传动的人形机器人腿部设计，以及机器人运动控制强化学习算法等。同时，公司也布局商业化落地的智能应用，如人体跟随算法、老人健康监测及跌倒检测等技术，显著提升了产品的实用性与市场竞争力。此外，深谋科技还参与了国家标准《信息技术大规模场景多视图三维重建系统技术规范》的制定工作，积极推动行业技术规范化发展。
总结
深谋科技的“弹起”压电式六维力传感器在响应速度、测量精度、环境适应性和系统可扩展性方面具备显著技术优势，突破了传统六维力传感器在动态性能与极端工况下的应用瓶颈，凭借其小型化智能信号解耦系统和创新的分区域电荷提取方案，该产品在机器人、医疗、航空航天等高端装备制造领域具有广阔的应用前景。结合深谋科技在传感、控制和具身智能领域的技术积累，该产品不仅是传感器产品线的关键拓展，也体现了公司从基础研发到工程落地的全链条创新能力。
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