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数控实训系统急停及闪烁指示灯设计
2018-9-27  来源:商丘技师学院, 商丘职业技术学院  作者:刘姣艳,黄曼霞


       摘 要: 从实际应用角度出发,选用 RS - SX - 0imate TC 数控系统,针对其操作面板原有的按钮进行功能扩展,增加了系统急停报警闪烁指示灯的设计,以 PMC 梯形图和控制电路图进行详细说明。

       关键词: 数控系统; 操作面板; PMC

       0、引言

       人机工程学中,数控机床操作面板设计面临两、方面的问题: 人控制机床和人接受信息。前者主要是指数控机床要适合于人的操作,应考虑人操作时的空间范围与数控机床的配置,在数控机床整体操作界面设计时应充分考虑到这点,根据用户要求,将南京日上 CK6140 型数控车床配置 FANUC 0i - mate数控系统完成用户控制面板功能扩展设计的相关外部输入、输出信号的连接制作,完成内部 PMC 控制程序的设计,完成扩展设计、制作后的调试工作,最后完成与扩展功能相关的实验的开发设计。

       1. PLC 在数控机床中的应用

       PLC 全称为可编程序控制器( Programmable Log-ic Controller) 。它是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器,用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字的、模拟的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备,都应按于与工业控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。在数控机床中成为可编程机床控制器( PMC) 。

       2. 南京日上 CK6140 数控车床 I / O 分配地址
 
  

表 1 主要开关的输出信号地址分配
 
  

表 2 主要开关输入信号地址分配
 
  

表 3 G 代码主要输出地址

       3. FANUC 系统急停报警及闪烁指示灯设计

       3. 1 系统急停报警闪烁指示灯电路设计

       急停电路及闪烁指示灯电路如图 1( a) ( b) 所示
 
 
 
  
 
图 1 系统急停及闪烁指示灯电路

       3. 2 系统急停原 PMC 梯形图

       日上原有急停报警的 PMC 程序如图 2 所示:X8. 5、X8. 6 分别为 X、Z 左右极限,X8. 4 为急停输入信号,G8. 4 为急停输出信号,X16. 7 为超程解除。正常工作时,X8. 5、X8. 6 即 X、Z 左右极限开关为高电平,X8. 4 为高电平,则 G8. 4 为高电平。当机床超程或按下急停开关 G8. 4 为低电平,系统显示急停。当机床超程时,按下超程解除开关 X16. 7,则越过限位开关,给机床信号,让 X、Y 轴运动并退出超程范围。
 
图 2 系统急停 PMC 梯形图


       3. 3 急停闪烁指示灯 

       PMC 控制的设计急停闪烁指示灯的 PMC 控制如图3所示。

 
图 3 急停闪烁指示灯的 PMC 程序

       当系统有急停信号输出( G8. 4) 时,经过定时器1 设定的时间后,内部继电器 R200. 0 线圈得电触点接通,指 示 灯 亮; 经 过 定 时 器 2 设 定 的 时 间 后,R200. 1线圈得点,其触点断开,指示灯灭,如此反复的闪烁。此 PMC 控制是结合机床原有急停 PMC 程序图4 - 2 应用的,对原系统 PMC 没有影响,如果系统出现急停现象后,指示灯会闪烁,便于操作人员能及时发现报警并及时按下急停按钮。

       4. 结论

       该设计主要是对南京日上 RS - SX - 0imate TC操作面板按钮多功能化的扩展设计,逐步了解数控车床的操作面板按钮能够实现的功能,这样在设计控制面板按钮的时候便有了切入点。在设计中,主要是对机床 PMC 程序及其与机床 I/O 分配地址连接的电路控制进行设计,并能够完成在控制面板上急停报警闪烁指示灯的显示.
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