(1)进给伺服系统

   
    进给伺服系统用以驱动各进给坐标轴的运动，具有定位和轮廓跟踪功能，是数控机床中要求最高的伺服控制，其一般包括速度控制环和位置控制环。

   
    (2)主轴伺服系统

   
    数控机床的主轴驱动不同于进给驱动，主轴的工作运动通常为旋转运动。主轴驱动系统应该具有宽的调逮范围，而且能在尽可能宽的调速范围内保持恒功率输出。随着人们对高生产率及高刀具利用率的追求，对数控机床主轴的速度和功率的要求在不断地提高。数控加工要求主轴既能正转，又能反转，而且在两个转向中都能快速制动，即要求主轴驱动系统具有四个象限的驱动能力。

   
    另外，为了满足不同数控机床的加工要求，还对主轴驱动系统提出一些特殊要求，如为了能在数控车床等机床上加工螺纹，要求主轴驱动与进给驱动实行同步控制；为了保证端面加工的光洁度，要求数控车床、磨床等机床的主轴驱动系统具有控制；在加工中心上，由于自动换刀的需要，要求主轴驱动系统具有高精度的停位控制；有的数控机床还要求主轴驱动系统具有角度控制功能。早期的数控机床多采用直流主轴驱动系统，现代数控机床多采用交流主轴驱动系统。
进给驱动拉制是控制机床工作台或刀架坐标的控制系统，控制机床各坐标轴的切削进给运动，并提供切削过程所需的转矩。主轴驱动控制机床主轴的旋转运动，为机床主轴提供驱动功率和所需的切削力。一般地，对于进给驱动系统，主要关心它的转矩大小、调节范围的大小和调节精度的高低，以及动态响应速度的快慢。对于主轴驱动系统，主要关注其是否具有足够的功率、宽的恒功率调节范围及速度调节范围。