【摘要】本文从数控机模拟主轴各种故障原因的分析入手，阐述主轴常见故障的维修思路，并以工作中遇到的配备FAUNC 0i-mate-TD数控系统的CK0625数控车床模拟主轴的典型故障实例，进一步阐明这类故障的维修思路及排故方法。
   
       【关键词】数控机床；模拟主轴；故障实例；诊断与排除
 
       1 、分析与处理过程
 
       CK0625数控车床配备的数控系统为FANUC 0i-mate-TD数控系统，该数控系统可控制两种类型的主轴。一种为模拟主轴，一种为串行主轴。当使用模拟主轴时，主轴驱动装置采用通用变频器，主轴电动机采用的是三相交流异步电动机；当使用串行主轴时，主轴驱动装置为FANUC公司生产的数字主轴驱动器，主轴电动机也采用FANUC公司生产的交流数字电动机。由于本机床的主轴驱动装置采用的是三菱D700变频器，因此，在维修主轴故障时应按照如下思路进行分析与排故。
 
       1.1 硬件原因
 
       1)变频器故障
 
       可以将变频器的控制方式从外部（EXT）模式切换至PU模式，然后按下变频器操作面板上的RUN（启动）按钮。若电动机正常旋转，则不是变频器故障，这时应该在变频器之外查找故障点，即在机床电气柜中主轴控制电路部分排查故障，也就是说直接进入步骤2）；若电动机不转，有可能是变频器自身故障或电动机动力电源线连接问题。可通过备件替换法，用新变频器替换旧变频器。若故障消失，则是变频器自身问题，需更换新变频器；若故障没有消失，则可能是电动机动力电源连接问题。在机床断电的情况下，用万用表的欧姆挡测量其连接情况，若有断线，重新恢复连接即可。
 
       2)主轴控制电路的故障
 
      按照1 CK0625数控车床变频主轴的电气原理图、图2变频器与数控系统之间的连接示意图以及图3 PMC与主轴有关的输出信号示意图进行静态或动态测量。若没有问题，则进入步骤（2）。
  
     
  
                                       图1 CK062 5数控车床变频主轴的电气原理图

  
     
  
                                                           图2 变频器与数控系统之间的连接示意图

  
      
  
                                             图3 PMC与主轴有关的输出信号示意图
 
      1.2 软件故障原因
 
      主轴不转动除了机床硬件原因外，软件故障也会引起主轴不转。这里所说的软件包括与主轴有关的数控系统参数，如：3741#、3716#0、3717#及3706#等参数。具体系统参数如表1所示。

                                表1 FANUC 0i-mate-TD数控系统与主轴有关的

     
   
       
      2 、变频器的操作及参数设置
 
      CK0625数控车床使用的是模拟主轴，因此，主轴驱动装置采用了三菱D700通用变频器。下面，就介绍该型号变频器的操作及调试知识。
 
      2.1 三菱D700主轴变频器的操作
 
      三菱D700主轴变频器的操作面板如图4所示。操作步骤见表2。
  

     
  
                     图4 三菱D720变频器操作面板表
 
 
                                    表2 变频器基本操作面板功能说明