摘要：多轴镗床（专机）是我厂自行研制产品，该产品主要加工CA5112 和CA5116 变速箱体，CA5112 产品荣获国家机床同类产品银奖，我厂是单柱立式车床主要生产基地，月产60 台，该变速箱体在普通镗床加工需要3~4 天时间，无法满足当月产品箱体需求量，因此自行设计多轴镗床利用该专机加工箱体只需要4 小时，大大提高生产效率，保证各孔位置精度一致性，实现高精度，高效率加工。

      关键词：多轴镗床；安装方法；动作流程

     1 、多轴镗床的组成

      该专机是由工作台；Ⅰ号动力头；Ⅱ号动力头；Ⅲ号动力头；Ⅳ号动力头等五部分组成。

     多轴镗床的结构和传动方式：

     工作台四周均装有床身，床身上面装滑板，滑板上装配主轴箱，该机床采用工作台居中，前后左右床身对称结构，工作台上装有一个八孔导向支架和两个定位体，该机床由交流电机通过连轴器驱动减速箱再由十字键驱动主轴进行工件加工，主轴最前端是一个定位轴，插入导向套中，以导向支架支撑主轴提高加工精度，以双向油缸来油和回油提供进给动力，以主轴每转0.15mm/转进给量，参与进给提供动力。

      2 、多轴镗床的安装方法

      首先将工作台以“米”字形，形式以合格证标准将水平仪读数调整好，达到设计书要求，将导向支架中放入一个检套和一个检棒复检导向支架孔轴线与地面平行度达到图纸要求后，以导向支架和工作台作为整体基准，其次以Ⅰ号动力头床身为基准修刮滑板，以两结合面接触面积达到设计书要求为准，再将修刮合格的滑板旋转180 度，以修刮面为基准，调铣两端压板把合面和油缸支架结合面，以油缸支架结合面为基准测量出两个压板把和面高度差，制作两个垫块，调铣滑板和Ⅰ号动力头箱把合面，这样保证了各接触面相互平行度，调铣后装入油缸，以床身导轨为基准，调整油缸上，侧母线在0.10mm 范围内，装配两端油缸支架。再将主轴箱吊放在滑板上，Ⅱ号动力头组件和Ⅲ号动力头Ⅳ号动力头组件方法同上。将减速箱中各轴轮装入箱中，试车保证各齿轮运转噪音低，变速灵活无阻滞现象。

      2.1 Ⅰ号动力头箱和Ⅱ号动力头箱床身装配要点

  
      先将主轴箱吊放到滑板上，将工装检棒装入主轴孔中，以床身导轨为基准，按照合格证调整主轴孔上侧母线，保证母线与床身导轨平行，如不平行需调整滑板与主轴箱把合面，将主轴调整合格后，以工作台面放入一个600×600 方尺为基准，复检各动力头箱床身与工作台各把合面上，侧母线一致性，如超差需调整床身与工作台结合面，各项精度合格后以工作台导向套孔中检棒为基准调整Ⅰ号Ⅱ号动力箱主轴相互同心度，达到设计要求0.03mm 范围内，调整合格后号钻床身与工作台把合螺孔，号钻结束后将床身与工作台把合形成一个整体，以工作台水平度数为基准精调两床身水平仪读数，保证两床身导轨面直线度和扭曲度符合设计书要求，复检各轴同心度。

      2.2 Ⅲ号动力头箱床身装配要点：

  
      以Ⅰ号动力头箱G2 好主轴为基准调整Ⅲ号动力头箱高低位置，按照设计书中两箱体主轴轴心线高度差26mm 调整只需Ⅲ号动力头箱主轴低，以方尺数值和工作台水平读数调整Ⅲ号动力头床身导轨上，侧母线达要求如超差需调整床身和工作台结合面，合格后，号钻床身与工作台把合各孔，把合后调整床身导轨与工作台直线度和扭曲度到要求。

     2.3 Ⅳ号动力头箱床身装配要点

      以Ⅲ号动力头箱主轴同轴度为基准，调整床身高低位置，工作台水平度数和方尺读数为准调整Ⅳ号动力头箱主轴上，侧母线位置，号钻床身与工作台把合各螺纹孔，将床身和工作台把合后，复检Ⅳ号动力头箱床身直线度和扭曲度，合格后，以工作台两个定位体为基准调整Ⅲ号动力头箱主轴和Ⅳ号动力头箱主轴侧母线，按照设计书65mm 进行调整，复检各轴同轴度在0.03mm 范围内。

     3 、多轴镗床各动力箱加工动作及液压控制流程

     该专机Ⅰ号动力头箱有八个主轴同时参与加工，Ⅱ号动力头箱有四个主轴同时参与加工，Ⅰ号和Ⅱ号主轴箱在加工孔时各主轴共用一个支撑墙，为防止两主轴相撞发生事故，电器将两厢设定为互锁模式，Ⅲ号和Ⅳ号主轴各一件，主轴轴线与Ⅰ号和Ⅱ号主轴轴线垂直，在动作和压力控制方面Ⅰ号动力箱和Ⅱ号动力箱一致，Ⅲ号动力箱和Ⅳ号动力箱一致。

      3.1 Ⅰ号动力箱和Ⅱ号动力箱动作和液压控制流程

      动力箱滑板沿床身导轨作直线快速移动到主轴前端直径40mm支撑轴与支撑墙之间有20mm 距离时快速停止转换为进给状态开始半精加工孔，半精结束后主轴进给停止，旋转停止，手动变速，变速到位后主轴旋转，待电机全压启动后恢复进给，主轴进行精加工孔，加工结束后，主轴进给停止，旋转停止，快速退回到起始位置。动作流程：起始位置———快前———进给———停车变速———进给———快退到———起始位置

      3.2 液压控制流程

      全过程动作是有双联齿轮泵将机械能转变为压力能，通过溢流阀调控三位四通电磁阀换向，单向调速阀控制进给速度，方向阀产生被压保证进给平稳性实现液压控制。首先将双联齿轮泵电机得电，将机械能转换为压力能，三位四通电磁阀YV5 得电，单向调速阀得电，快速移动，移动到位置时电器开关接触单向调速阀失电，实现进给状态，孔精加工完后，压力继电器发出信号，压力到3.5MPA，主轴旋转完全停止状态，三位四通电磁阀YV1 得电，单向调试阀得电，快退到起始位置，电器复位开关接触，液压泵电机停止。

      3.3 Ⅲ号动力箱和Ⅳ号动力箱动作和液压控制流程
 

      动力箱滑板沿床身直线运动，在起始位置快速前移，距工件20MM 距离时开始进给Ⅰ状态，工进结束后再次快前，到位置后恢复进给Ⅰ状态，进入半精加工，半精结束后主轴进给停止，旋转停止，手动变速，开始进给Ⅱ状态，进行精加工和划面工序，加工结束后主轴停止，主轴快退到起始位置。

      动作流程：起始位置———进给Ⅰ———快前———进给Ⅰ———停车变速———进给Ⅱ———快退到起始。

      3.4 液压控制流程

     双联齿轮泵电机得电，三位四通电磁阀YV6 得电，单向调速阀Ⅰ和单向调速阀Ⅱ都得电，实现快前动作，当进给Ⅰ开关接触时，单向调速阀Ⅰ失电实现进给Ⅰ状态，当进给Ⅰ开关脱开时单向调速阀得电实现快前动作，到位后，再一次进行进给Ⅰ开关接触进入工进半加工孔状态，加工到位，主轴进给停止，旋转停止手动变速，单向调速阀失电进行进给Ⅱ动作，精加工和划面加工，加工结束后，压力继电器发出信号，压力到3.5MPA 主轴旋转完全停止，电磁换向阀YV2 得电，单向阀得电，主轴快速回退到起始位置，电器复位开关接触，液压泵电机停止。多轴镗床该结构系我厂研制装配首台产品，该产品结构比较复杂，调整位置较多，通过以上叙述希望给同行在装配和维修该结构产品带来一些帮助，少走弯路，达到事半功倍的装配维修效果。